【摘要】 本发明涉及一种步行式水稻插秧机的辅助行走装置。所要解决的技术问题是提供的插秧机能在无人驾驶状态下平稳行走，同时又能作机架的升降运动，以适应无人驾驶的需要。技术方案是：可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助行走装置包括设置在插秧机后部的用于调节方向的尾轮，该尾轮的尾轮架通过一对称伸缩四杆机构安装在插秧机后部的秧盘下方，所述辅助行走装置还设有一连杆机构，该连杆机构的前端与机架上的升降油缸连接，后端与所述对称伸缩四杆机构连接以带动机架升降。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210073058.X 【申请日】2012-03-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626015B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626015B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02; A01B51/00 【发明人】武传宇; 唐泽华; 蔡丽苑; 窦争宝; 杨蒙爱 【主权项内容】1.可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置，其特征在于：该辅助行走装置包括设置在插秧机后部的用于调节方向的尾轮(1)，该尾轮的尾轮架(2)通过一对称伸缩四杆机构安装在插秧机后部的秧盘(19)下方，所述辅助行走装置还设有一连杆机构，该连杆机构的前端与机架(10)上的升降油缸(9)连接，后端与所述对称伸缩四杆机构连接以带动机架升降；所述对称伸缩四杆机构包括对称布置在尾轮架左右两侧的两个平行四边形机构，两平行四边形机构的节点之间分别通过铰接轴连接以保持同步运动，其中第一铰接轴(17)与第三铰接轴(18)处于对角线位置，第二铰接轴(16)与第四铰接轴(4)处于对角线位置，第一铰接轴和第二铰接轴固定在秧盘下方的机架上，第一铰接轴和第三铰接轴上分别安装有一尾轮轴套(3)，所述尾轮架的上部可滑动地安装在两尾轮轴套中；所述连杆机构包括依序铰接的叉体(15)、摆臂(5)和推杆(7)；所述叉体由相互连接的分叉(15-2)和可拆卸短杆(15-1)组成，叉体后部的分叉端插入两平行四边形机构之间并铰接在第三铰接轴上，叉体的前部与摆臂的下端铰接，摆臂的中部铰接在机架的横梁(11)上，摆臂的上端与推杆的尾端铰接，推杆的前端与升降油缸的活塞杆(8)连接。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】5

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