【摘要】 本发明提供了一种摄像机自动标定方法和基于摄像机自动标定的智能视频监控方法，包括两个大步骤：首先，对摄像机自动标定；对视频监控图像中应用标定结果，计算所有目标相关信息，实现智能视频监控。本发明采用摄像机自动标定，避免手工标记参考点的操作，用最小紧凑包围盒代替包围盒能提高计算结果的精度，相对于基于消失点和消失线的几何模型，标定过程减少人工标记，操作简单。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江捷尚视觉科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】余杭区 【申请号】CN201210161275.4 【申请日】2012-05-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102722894B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102722894B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06T7/20; H04N7/18 【发明人】尚凌辉; 贺磊盈; 刘家佳; 高勇 【主权项内容】1.一种摄像机自动标定方法，包括如下步骤：选定视频图像中的运动的人属目标作为参照物；在参照物的运动轨迹线上至少选择四个不同位置作为标记点，提取每个标记点上参照物在视频图像上的底点P1 和顶点P2；根据摄像机坐标系与监控平面坐标系的关系，得到参照物的实际高度公式：(1)参照物在监控平面上的位置坐标(x，y)公式： (2)其中，为监控视频图像的光心坐标，可以近似认为是图像的中心，为参照物底点端在监控视频图像中的坐标，为参照物顶点在监控视频图像中的坐标，H为摄像机离监控平面的高度，θ为摄像机的俯仰角，γ为摄像机的横滚角， f为摄像机的焦距； 输入自动选定的作为参照物的所述人属目标的真实高度h和所述参照物的至少四组在监控视频图像上的底点P1和顶点P2参照物数据； 得到摄像机参数H，f，θ和γ，实现对摄像机的自动标定。 【当前权利人】浙江捷尚视觉科技股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号7幢东楼 【专利权人类型】股份有限公司 【统一社会信用代码】9133010066520485X7 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】12

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