【摘要】 可转弯式四足步行机械，包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块；所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄；所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管；所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关。本发明的有益效果是：控制方式准确度高、适用面广；能够在四足步行前进的同时灵活转弯；具有颠簸感，仿真性强，娱乐性高；使儿童体验骑马的乐趣；对市场上原有行走式玩具的运动形式进行革新突破。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210147429.4 【申请日】2012-05-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102700642B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102700642B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/02 【发明人】钟麒; 潘豪杰; 陆云丰; 谢小杰; 孙造诣; 谈敏明; 金明生; 袁屹 【主权项内容】可转弯式四足步行机械，其特征在于：包括主体支架、四足步行机构、转弯机构、传动机构、电路控制机构、外部包装模块，所述的主体支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通过连接销连接，所述的前部支架、后部支架的左右两侧分别设置安装孔；所述的四足步行机构的单腿机构包括支撑板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转轴盘和曲柄，所述的支撑板的上端分别通过第一连杆、第二连杆铰接在所述的转轴盘的不同位点上；所述的第二连杆与所述的第三连杆一端铰接，所述的转轴盘与所述的第四连杆的一端铰接，所述的第三连杆、所述的第四连杆的另一端共同铰接在所述的曲柄上；所述转弯机构包括前旋转平台、后旋转平台、转弯电机、联轴器、丝杆、螺纹管，所述的前旋转平台、后旋转平台分别由中间装有平面轴承的上下两层铁片铆接组成；所述转弯电机通过螺栓固定在所述的前旋转平台的上层铁片上；所述丝杆的一端通过所述的联轴器与所述的转弯电机连接，另一端固定在所述的螺纹管上；所述的前旋转平台、后旋转平台的下层铁片分别通过螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺纹管固定在所述的后旋转平台的上层铁片上；所述传动机构包括前传动轴、后传动轴、前轴、后轴、锥齿轮、万向节、前进电机，所述传动机构位于所述主体支架下方，所述的前进电机通过所述的锥齿轮与所述的后传动轴连接；所述的前传动轴与所述的后传动轴通过所述的万向节连接；所述的前轴、后轴分别安装 在所述的安装孔中，并在所述的前轴、后轴两端分别安装所述的曲柄；所述电路控制机构包括控制开关、控制线路、限位开关，所述限位开关安装在所述的后部支架上，所述的控制开关通过所述的控制线路控制所述的前进电机、所述的转弯电机的运转。 【当前权利人】浙江工业大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下城区潮王路18号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】10

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