【摘要】 本发明提供了一种多传感器信号的时差估计方法及装置，用于解决现有技术中对所有路信号进行联合，计算量较大、降低了系统的处理性能的问题。对接收到的多传感器信号处理系统的多路信号进行质量评估；从信号中选取信号质量最好的多路信号作为参考信号；依次估计每路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差并根据依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差，直到待估计信号的时延差的误差不大于预设值。本发明的技术方案，有效的减少了多传感器信号的时延差估计的计算量，提升了时差估计的性能。。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国人民解放军信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】450002 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】金水区 【申请号】CN201210584052.9 【申请日】2012-12-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103117815B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103117815B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04B17/00; H04B17/30 【发明人】胡赟鹏; 沈彩耀; 张效义; 沈智翔; 蔡振浩; 张凯; 姚祥文; 涂启辉 【主权项内容】一种多传感器信号的时差估计方法，其特征在于，包括：对接收到的多传感器信号处理系统的多路信号进行质量评估；从所述信号中选取信号质量最好的多路信号作为参考信号；依次估计每路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差并根据所述依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差，直到所述误差不大于预设值；其中，所述根据所述依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差包括：对首次估计的所述参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差向量进行线性变换，得到待估计信号的第一时延差值；对所述第一时延差的估计性能进行评估，得到所述第一时延差的误差；判断所述第一时延差值的误差是否大于预设值；如果否，则确定所述第一时延差值为所述待估计信号的时延差估计值；如果是，则继续估计下一路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差向量，对该向量进行线性变换，得到待估计信号的第二时延差值；将所述第一时延差值与所述第二时延差值进行综合，得到所述待估计信号的综合时延差值；对所述综合时延差值的估计性能进行评估，得到所述综合时延差的误差；判断所述综合时延差的误差是否大于所述预设值；如果所述综合时延差值的误差不大于所述预设值，则确定所述综合时延差值为所述待估计信号的时延差估计值；如果所述综合时延差值的误差大于所述预设值，则返回依次估计下一路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差值的步骤。 【当前权利人】中国人民解放军信息工程大学 【当前专利权人地址】河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】3

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