【摘要】 本发明公开了一种实现无线传感网节点定位的方法及装置，由于本发明提出的测距步骤仅通过三次单向通信就实现了高精度的距离测量，相对于现有测距协议，节省了通信过程，降低了测距开销；并且无需高精度的时间同步，降低了节点成本；又更多地考虑了两节点间时钟偏移对测距精度的影响，在测距计算过程中对时间偏移问题进行了处理，提高了测距精度；其次，本发明通过获得多次所述目标节点与所述锚节点之间的测距结果，利用最小值优化原则加权处理，得到一个精度更高的测距结果，相对于常见的多次测量求平均的方法精度更高；而且还可以利用传感器读数估算所述目标节点坐标来修正利用所述测距结果计算的所述目标节点坐标，进一步提高了节点定位精度。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国人民解放军信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】450002 河南省郑州市金水区文化路俭学街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】金水区 【申请号】CN201210326659.7 【申请日】2012-09-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103686991A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】H04W64/00; H04W84/18 【发明人】张大龙; 刘广怡; 李青; 张效义; 于宏毅; 鲁旭阳; 张瑞琴 【主权项内容】一种实现无线传感网节点定位的方法，其特征在于，该方法包括：根据测距条件，通过以下测距步骤获得目标节点与锚节点之间的测距结果，所述测距条件包括所述目标节点的锚节点个数至少为3个：从所述目标节点向所述锚节点发送测距包一，所述锚节点向所述目标节点返回确认包，再由所述锚节点向所述目标节点发送测距包二，由此获得所述目标节点与所述锚节点之间的时钟偏移量，信号在所述目标节点与所述锚节点之间的传输时间；根据所述时钟偏移量，修正所述传输时间，计算得到所述目标节点与所述锚节点之间的测距结果；根据所述测距结果和所述锚节点的坐标，利用多边定位法计算得到所述目标节点的第一类坐标。 【当前权利人】中国人民解放军信息工程大学 【当前专利权人地址】河南省郑州市金水区文化路俭学街5号 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7

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