【摘要】 一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及摇杆相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、较好的灵活性、优化输入力等优点。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210177866.0 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720230B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720230B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F3/342; E02F3/42 【发明人】丁华锋; 曹文熬; 王园园; 曹宇; 陈谊超; 付鸿晔 【主权项内容】一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，其特征在于：一对辅助液压缸的活塞杆端部与机架铰接，该一对辅助液压缸的缸套端部与上述动臂的一部位铰接，一对动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部与一对摇杆中部铰接，该一对摇杆的一端与机架铰接，该一对摇杆的另一端与一对斗杆液压缸的缸套端部铰接，该一对斗杆液压缸的活塞杆端部与上述斗杆铰接；一对铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部与上述铲斗的另一部位铰接；或一对辅助液压缸的活塞杆端部与机架铰接，该一对辅助液压缸的缸套端部与动臂的一部位铰接，一对动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部与一对摇杆中部铰接，该一对摇杆的一端与机架铰接，该一对摇杆的另一端与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部与上述铲斗的另一部位铰接；一对斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂的一部位铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部与上述斗杆中部铰接；或一对辅助液压缸的活塞杆端部与机架铰接，该一对辅助液压缸的缸套端部与动臂的一部位铰接，一对动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部与一对摇杆的一部位铰接，该一对摇杆的一端与机架铰接，该一对摇杆的另一端与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部与上述铲斗的另一部位铰接；一对斗杆液压缸的活塞杆端部与上述斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部与上述摇杆的另一部位铰接；或一对辅助液压缸的活塞杆端部与机架铰接，该一对辅助液压缸的缸套端部与一对摇杆铰接，该一对摇杆的一端与机架铰接，该一对摇杆的另一端与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部与上述铲斗的另一部位铰接，一对动臂液压缸的活塞杆端部与上述摇杆的一部位铰接，该一对动臂液压缸的缸套端部与动臂铰接；一对斗杆液压缸的缸套端部与上述摇杆另一部位铰接，该一对斗杆液压缸的活塞杆端部与上述斗杆铰接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】14

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