【摘要】 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；铲斗另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，一对铲斗液压缸的另一端则与上述加长臂中部铰接；上述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；上述斗杆与一对斗杆液压缸的一端铰接，一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对带来运动冗余的液压缸有多种连接方式。本发明具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210177772.3 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102720227B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102720227B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F3/34; E02F3/38; E02F3/42 【发明人】丁华锋; 曹文熬; 陈子明; 付鸿晔; 王园园; 曹宇 【主权项内容】一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗以及四对液压缸；机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧，其特征在于：动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与加长臂一端铰接，该加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；该铲斗另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端则与上述加长臂中部铰接；上述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；上述斗杆与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对带来运动冗余的液压缸有五种连接方式：一对带来运动冗余的液压缸的一端与斗杆铰接，其另一端与机架铰接，或一对带来运动冗余的液压缸的一端与斗杆铰接，其另一端与动臂铰接，或一对带来运动冗余的液压缸的一端与加长臂铰接，其另一端与机架铰接，或一对带来运动冗余的液压缸的一端与加长臂铰接，其另一端与动臂铰接，或一对带来运动冗余的液压缸的一端与动臂铰接，其另一端与机架铰接。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】6

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791053852.html