【摘要】 本发明公开了一种光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法，旨在使各个位置的标定精度都有提高，其技术方案的要点是：基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描四个位置构成一个四边形，分别以四边形对角点为一组将四个位置点分成两组，每组中的两个位置点以间隔180°旋转光学平板，然后基于图像之间的微位移计算标定角度来进行标定；标定每组为支点的初始位置：当一组对角点标定完成后以间隔90°旋转光学平板来进行下一组的标定，最终将四个点标定出来；基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描的四个位置点在分组进行标定时，事先对标定角设定一个阈值，对每个标定位置处的标定角分别进行自适应位置标定。 【专利类型】发明授权 【申请人】燕山大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】海港区 【申请号】CN201210244425.8 【申请日】2012-07-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102788644B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102788644B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01J5/00; G01J5/10 【发明人】高美静; 顾海华; 吴伟龙 【主权项内容】1.一种光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法：其步骤如下： 1)基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描四个位置为A、B、C、D，微扫描四个位置构成一个四边形，分别以四边形对角点为一组将四个位置点分成两组A、C和B、D，每组中的两个位置点以间隔180°旋转光学平板，然后基于图像之间的微位移计算标定角度来进行标定； 2)基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描的四个位置点在分组进行标定时，微扫描器旋转的角度越小所产生的误差越小，因此事先对标定角设定一个阈值，对每个标定位置处的标定角分别进行自适应位置标定，以得到更高的标定精度； 3)标定每组为支点的初始位置，微扫描安装位置P可能位于各个象限中，以P点在第一象限为例具体说明初始位置和对角线位置的标定方法： ①获得微扫描装置安装位置P(xP，yP)的图像IP，旋转装置180°得到新位置Q(xQ，yQ)的图像IQ，且Q点位于第三象限，则圆心O(x0，y0)的坐标如式(1)： 圆心O是系统光轴也是微扫描装置的旋转中心，OX与OY轴分别平行于探测器的边长； ②将离Q点最近的C点作为微扫描初始位置点，基于图像配准计算IP和IQ之间的微位移，利用微位移求出∠QOC的大小就可求出初始标定角α，完成微扫描初始位置标定；为求该角度的大小过点P和Q分别做一条垂直线和水平线交于E点，得到初始位置标定角α： ③根据α与x0／y0的符号判定光学平板的旋转方向，如果α与x0／y0同号时逆时针旋转光学平板；当他们异号时顺时针旋转光学平板； ④设定一个标定角阈值，如果第②步中计算出的|α|大于此阈值，则光学平板按照第③步中确定的方向旋转|α|角，重新得到Q点图像IQ，再次利用式(2)计算标定角α；如果|α|小于此阈值，则完成初始点自适应位置标定得到位置点C的图像IC； ⑤初始位置标定完成后旋转光学平板180°找到其对角点，旋转后的点位于A点附近的M点，得到图像IM；基于图像配准计算IC和IM之间的微位移，利用微位移求出∠MOA的大小就可求出与初始标定位置对应的位置标定角β；为求该角度的大小过点M和C分别做一条垂直线和水平线交于N点，得到标定角β： ⑥根据β与x0／y0的符号判定光学平板的旋转方向，如果β与x0／y0同号时逆时针旋转平板折射镜；当他们异号时顺时针旋转平板折射镜； ⑦如果第⑤步中计算出的|β|大于设定的阈值，则光学平板按照第⑥步中确定的方向旋转|β|角，重新得到M点图像IM，再次利用式(3)计算标定角β；如果|β|小于此阈值，则完成与初始点相对角点位置的自适应标定得到位置点A的图像IA； 4)无论微扫描器的安装位置点P位于任何象限，将A、B、C、D四个微扫描位置点分成两组A、C和B、D，当完成一组位置点的标定以后，旋转光学平板90°，再来完成下一组位置点的标定；每一组第一点按初始位置自适应标定方法进行标 定，标定角的计算如式(2)，光学平板旋转方向判断如第③步所述；第二个点要旋转光学平板180°，按对角点自适应标定方法进行标定，标定角的计算如式(3)，光学平板旋转方向判断如第⑦步所述；按照此方法，将两组位置点均标定出来，最终将四个标准位置点自适应标定出来。 【当前权利人】燕山大学 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121300004024685546 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】3

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