【摘要】 本发明公开了一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉1，底座2，芯轴紧固螺钉3，定位心轴4，芯轴防护5，连接板紧固螺钉6，连接板7，间隔环8，弹簧9，孔用弹性挡圈10，直线轴承11，弹簧座12，导向轴13，圆螺母14，V型支撑15，圆锥销16，半圆柱17。通过V型支撑15、弹簧9、孔用弹性挡圈10、直线轴承11、间隔环8和圆螺母14，导向轴13封闭在底座2内部。通过弹簧9，导向轴13可以带动V型支撑15上下浮动。本发明能满足种机器人自动化线的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、操作简单等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】中信戴卡股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】066318 河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号 【申请人地区】中国 【申请人城市】秦皇岛市 【申请人区县】抚宁区 【申请号】CN201210527068.6 【申请日】2012-12-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102990460B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102990460B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23Q7/18 【发明人】刘伟东; 郭建东; 薛博文; 刘凤艳; 黄晓光 【主权项内容】一种机器人自动化线转料定位装置，包括底座紧固螺钉(1)，底座(2)，芯轴紧固螺钉(3)，定位心轴(4)，芯轴防护(5)，连接板紧固螺钉(6)，连接板(7)，间隔环(8)，弹簧(9)，孔用弹性挡圈(10)，直线轴承(11)，弹簧座(12)，导向轴(13)，圆螺母(14)，V型支撑(15)，圆锥销(16)，半圆柱(17)，其特征在于：底座紧固螺钉(1)将底座(2)固定；定位芯轴(4)通过芯轴紧固螺钉(3)固定在底座(2)上，芯轴防护(5)安装在定位芯轴(4)上；连接板紧固螺钉(6)将连接板(7)固定在底座(2)上，弹簧座(12)固定在连接板(7)上，底座(2)和弹簧座(12)通过连接板(7)相连，孔用弹性挡圈(10)将间隔环(8)和直线轴承(11)封闭在弹簧座(12)内部，通过圆锥销(16)，半圆柱(17)固定在V型支撑(15)上，V型支撑(15)安装在导向轴(13)顶部，弹簧(9)套在导向轴(13)上，并且与V型支撑(15)和间隔环(8)连接；通过V型支撑(15)、弹簧(9)、孔用弹性挡圈(10)、直线轴承(11)、间隔环(8)和圆螺母(14)，导向轴(13)封闭在底座(2)内部；通过弹簧(9)，导向轴(13)可以带动V型支撑(15)上下浮动。 【当前权利人】中信戴卡股份有限公司 【当前专利权人地址】河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号 【专利权人类型】股份有限公司(外商投资、未上市) 【统一社会信用代码】91130300601149636T 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

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