【摘要】 本发明公开了一种高炉无料钟布料器溜槽α角倾动机构，其包括拖圈、回转支承、驱动拖圈上下运动的上传动系统、旋转套筒、溜槽悬挂装置、溜槽以及通过拖圈上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构，下传动机构为行星轮直线机构。行星轮直线机构固定于旋转套筒上并通过驱动杆与回转支承的动圈连接，驱动杆设于回转支承的动圈上；溜槽悬挂装置包括设置于旋转套筒两侧的耳轴以及与耳轴连接的溜槽悬挂架；行星轮直线机构通过耳轴与溜槽悬挂架连接。本发明为行星直线运动机构，α角变化过程中，驱动杆在拖圈的驱动下始终做直线运动，拖圈无侧向力，省去了轨道和滚轮，整体结构大大简化，并能够保证设备的精度，实现长寿命。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】河北科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】050080 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210329454.4 【申请日】2012-09-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102827982B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102827982B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C21B7/20 【发明人】李穆; 董金华 【主权项内容】1.一种高炉无料钟布料器溜槽α角倾动机构，其包括拖圈(10)、安装在拖圈(10)上的回转支承(13)、驱动拖圈(10)上下运动的上传动系统(3)、旋转套筒(9)、溜槽悬挂装置、溜槽(7)以及通过拖圈(10)上下直线运动转换为溜槽倾动的下传动机构，其特征在于：所述下传动机构为行星轮直线机构(8)； 所述行星轮直线机构(8)固定于旋转套筒(9)上并通过驱动杆(8-2)与回转支承(13)的动圈连接，所述驱动杆(8-2)设于回转支承(13)的动圈上；所述溜槽悬挂装置包括设置于旋转套筒(9)两侧的耳轴(8-7)以及与耳轴(8-7)连接的溜槽悬挂架(6)；所述行星轮直线机构通过耳轴(8-7)与溜槽悬挂架(6)连接； 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮(8-1)内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)的中心轴(8-3)配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接，所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)固定连接； 或者， 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)的一端通过与其固定连接的中心轴(8-3)与设于行星轮(8-4)上的轴承配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接； 或者， 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)上的中心轴(8-3)配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接，所述中心轴(8-3)与设置在行星轮(8-4)上的轴承配合； 或者， 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)与耳轴(8-7)、中心轴(8-3)为一体成型结构，所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)上的轴承配合； 或者， 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述驱动杆(8-2)与固定于行星轮(8-4)节圆上的销轴铰接、且其中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)的一端与耳轴(8-7)固定连接、另一端与行星轮(8-4)上的中心轴(8-3)为一体成型结构，所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)上的轴承配合； 或者， 所述行星轮直线机构(8)包括固定于布料器的旋转套筒(9)上的固定齿轮(8-1)、与固定齿轮内啮合的行星轮(8-4)以及设于行星轮(8-4)和耳轴(8-7)之间的行星连杆(8-5)；所述固定齿轮(8-1)的节圆直径是行星轮(8-4)节圆直径的2倍，所述行星齿轮(8-4)上设有轴承或轴套，所述驱动杆(8-2)通过设置于其下端的销轴与轴承或轴套配合，所述销轴的轴线通过行星轮(8-4)的节圆、且驱动杆的中心线通过固定齿轮(8-1)的圆心，所述耳轴(8-7)的轴线通过固定齿轮(8-1)的圆心；所述行星连杆(8-5)的一端通过设置的轴承与行星轮(8-4)的中心轴(8-3)配合、另一端与耳轴(8-7)固定连接，所述中心轴(8-3)与行星轮(8-4)固定连接。 【当前权利人】河北科技大学 【当前专利权人地址】河北省石家庄市裕华区裕翔街26号 【统一社会信用代码】12130000401707832T 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0

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