【摘要】 一种智能化交通隔离系统，系统结构中包括远程控制中心、带有中央处理器及无线通信模块的自驱式移动隔离栏，所述的自驱式移动隔离栏的结构中还包括一组带有行走轮和行走轮驱动机构的移动式底座、借助连接杆连接且设置于底座上的一组移动桩，关键在于：本系统结构中还包括精准定位机构，该精准定位机构中包括在道路交通标线上设置的一组作为参照基准的带有磁块的道钉，在底座内部的左、右两端对称设置的一对霍尔元件，基于上述结构，智能化交通隔离系统根据需要调整车道后能够精准定位。提供了一种用于易堵塞路口设置的智能隔离带，实现了隔离护栏的自动调节位移，既实现城市道路潮汐化功能调节，解决目前城市道路高峰期拥挤的问题，同时也能减轻道路管理部门的繁重工作。 【专利类型】发明授权 【申请人】石家庄优创科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】050000 河北省石家庄市高新区天山大街副70号 【申请人地区】中国 【申请人城市】石家庄市 【申请人区县】裕华区 【申请号】CN201210375445.9 【申请日】2012-10-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102852102B 【公开公告日】2014-12-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102852102B 【授权公告日】2014-12-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E01F15/10 【发明人】赵建魁; 张宗强; 谷麟; 陈伟; 郭焕军; 高海军; 赵彩平; 闫满囤 【主权项内容】一种智能化交通隔离系统，系统结构中包括远程控制中心、带有中央处理器及无线通信模块的自驱式移动隔离栏，自驱式移动隔离栏的结构中包括一组带有行走轮和行走轮驱动机构的底座(3)、借助连接杆(4)连接且设置于底座(3)上的一组移动桩(1)，其特征在于：本系统结构中还包括精准定位机构及由借助立柱(5)固定于道路边的、受视频信号处理中心控制的摄像头(6)构成的视频监测机构，该精准定位机构中包括在道路交通标线上设置的一组作为参照基准的带有磁块的道钉(2)，在底座(3)内部的左、右两端对称设置的一对霍尔元件(3-6)，还包括在底座(3)内部设置的导航模块(3-1)，基于上述结构，智能化交通隔离系统根据需要调整车道后的精准定位方法步骤中包括：A、远程控制中心借助传输媒介将行走命令控制信号实时发送至中央处理器，中央处理器再将控制信号转发至行走轮驱动机构，行走轮驱动机构驱动底座(3)按照预设的路线行走，在移动桩行走过程中，导航模块(3-1)实时检测移动桩(1)的行走方向并将数据报告给中央处理器，如果移动桩(1)的行走方向与预设路线出现偏差，中央处理器计算偏差角度和距离，并将计算结果发送给行走轮驱动机构；视频信号处理中心借助无线网络与中央处理器实时通信，摄像头(6)实时监测移动桩(1)的运行状态，当移动桩(1)运行方向出现的偏差程度超出导航模块(3-1)的控制范围时，视频信号处理中心就会将偏差信息反馈给中央处理器，中央处理器向行走轮驱动机构发送纠正信号进行自动纠正；B、行走到位后，霍尔元件(3-6)实时对道钉(2)进行探测，如果左、右两个霍尔元件同时检测到道钉信号，则说明行走的方向和目的位置均正确；如果左侧先于右侧霍尔元件检测到道钉信号，则说明目的位置正确，行走的方向偏右，则跳至步骤C；如果右侧先于左侧霍尔元件检测到道钉信号，则说明目的位置正确，行走的方向偏左，则跳至步骤D；如果只有一个霍尔元件检测到道钉信号，则说明目的位置不正确，只有左侧霍尔元件检测到道钉说明移动桩(1)的位置偏向右侧，跳至步骤C；只有右侧霍尔元件检测到道钉说明移动桩(1)的位置偏向左侧，则跳至步骤D；C、中央处理器控制行走轮驱动机构将移动桩后退，然后驱动行走轮左旋，调整角度后继续向前走以检测道钉(2)，如果角度还有偏差，重复步骤C，直到两个霍尔元件能同时检测到道钉(2)为止，跳至步骤E；D、中央处理器控制行走轮驱动机构将移动桩(1)后退，然后驱动行走轮右旋，调整角度后继续向前走以检测道钉，如果角度还有偏差，重复步骤D，直到两个霍尔元件能同时检测到道钉为止，跳至步骤E；E、结束。 【当前权利人】石家庄泛安科技开发有限公司 【当前专利权人地址】河北省石家庄市裕华区裕东街道金马路与雅清街交叉口西美MOCO大厦16层 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】911301007233632864 【引证次数】6.0 【被引证次数】4 【他引次数】6.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】32

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