【摘要】一种立柱栽培配套的移栽机器人,属于农业机器人领域。本发明立柱栽培配套的移栽机器人由移动平台、机械手、末端执行器倾角调节机构和末端执行器所组成,作业时移动平台携带穴盘苗移动至栽培立柱前,机械手运动将末端执行器送至穴盘前,电磁铁通电带动
【摘要】 本发明公开了一种锚链长度测量装置,包括纵梁、滚动支撑座、固定支座、一对活动卡钳和设置在其中一个活动卡钳上的激光测长仪,固定支座下端固定在卧式锚链拉力试验机一端的固定横梁上,滚动支撑座下端支撑在卧式锚链拉力试验机另一端的移动横梁上。纵梁的纵向垂直侧面上设有纵梁直线导轨副,活动卡钳包括卡钳直线导轨副、活动卡钳体, 滑块Ⅰ与活动卡钳直线导轨副的轨道Ⅱ垂直固定连接,活动卡钳直线导轨副的滑块Ⅱ与活动卡钳体上端固定连接。本发明结构简单、操作便捷,大大减小了由于间接测量增大的测量误差,确保本发明的纵向中心线与被测的五个一组链环纵向中心线的一致性,提高了测量精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】正茂集团有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】212011 江苏省镇江市南门外五峰口 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】润州区 【申请号】CN201210111069.2 【申请日】2012-04-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102636124B 【公开公告日】2014-09-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102636124B 【授权公告日】2014-09-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/02 【发明人】石生文; 朱林放; 张毅; 吉东 【主权项内容】一种锚链长度测量装置,其特征在于:包括纵梁、固定在纵梁第一端的滚动支撑座、固定在纵梁第二端的固定支座、设置在滚动支撑座和固定支座之间的一对活动卡钳和设置在其中一个活动卡钳上的激光测长仪,所述固定支座下端固定在卧式锚链拉力试验机一端的固定横梁上,所述滚动支撑座下端支撑在卧式锚链拉力试验机另一端的移动横梁上;纵梁上设有纵梁直线导轨副,活动卡钳包括与纵梁垂直相交的活动卡钳直线导轨副、上端固定在活动卡钳直线导轨副上的活动卡钳体,纵梁直线导轨副的轨道Ⅰ固定在纵梁的垂直侧面上,纵梁直线导轨副的滑块Ⅰ通过连接板与活动卡钳直线导轨副的轨道Ⅱ垂直固定连接,活动卡钳直线导轨副的滑块Ⅱ与活动卡钳体上端固定连接。 【当前权利人】正茂集团有限责任公司 【当前专利权人地址】江苏省镇江市南门外五峰口 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91321100141417918W 【引证次数】6.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】7
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