【摘要】 本发明涉及一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装龙门架，特征是：在龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的Z轴电机，Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接；所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机，X轴电机的动力输出端连接X轴滚珠丝杆，在X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母上安装行走车；所述Y轴行走机构包括安装在行走车上的Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，在Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母上安装轴承座。本发明结构紧凑、刚性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏大德重工有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214196 江苏省无锡市锡山区东港镇东湖塘阳光工业园区8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201210306744.7 【申请日】2012-08-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102785006B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102785006B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23K9/12 【发明人】董永; 李明杰 【主权项内容】一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装在内壁焊机上方的龙门架(4)，其特征是：在所述龙门架(4)上安装X轴行走机构(1)、Y轴行走机构(2)和Z轴行走机构(3)；所述Z轴行走机构(3)包括安装在龙门架(4)顶部的电机座(Z1)，在电机座(Z1)上安装Z轴电机(Z2)，Z轴电机(Z2)的动力输出端通过联轴器(Z11)连接Z轴滚珠丝杆(Z3)，Z轴滚珠丝杆(Z3)的Z轴丝杆螺母(Z4)与升降横梁(Z6)固定连接；所述X轴行走机构(1)包括安装在升降横梁(Z6)一端的X轴电机(X1)，X轴电机(X1)的动力输出端连接X轴滚珠丝杆(X2)，在X轴滚珠丝杆(X2)的X轴丝杆螺母上安装行走车(X3)；所述Y轴行走机构(2)包括安装在行走车(X3)上的钢管(Y1)，在钢管(Y1)内部安装Y轴电机(Y2)，Y轴电机(Y2)的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆(Y3)，在Y轴滚珠丝杆(Y3)的Y轴丝杆螺母(Y4)上安装用于与焊枪(5)固定连接的轴承座(Y5)；在所述龙门架(4)的两侧设置Z轴导轨(Z5)，在升降横梁(Z6)上设置可沿Z轴导轨(Z5)上下滑动的滑槽；在所述升降横梁(Z6)上设置X轴导轨(X4)，在行走车(X3)上设置可沿X轴导轨(X4)滑动的滑槽；在所述行走车(X3)上设置滑槽，在轴承座(Y5)上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨(Y6)；在所述电机座(Z1)的两侧分别安装有第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8)，在第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8)上绕设钢丝绳(Z9)，钢丝绳(Z9)的一端与升降横梁(Z6)固定，另一端连接配重块(Z10)；所述Z轴滚珠丝杆(Z3)的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座(Z12)中；所述第一滑轮组(Z7)和第二滑轮组(Z8)均由两个滑轮组成。 【当前权利人】江苏大德重工股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区东港园南路28号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913202056689605548 【引证次数】9.0 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】1

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