【摘要】本发明涉及一种贴片式摄像头模组结构,包括屏蔽罩和模块结构,特征是:在所述屏蔽罩的内侧设置凹形件,在凹形件的内部固定模块结构。所述屏蔽罩包括顶盖,在顶盖相对的两侧设置长侧壁,在另外两侧设置短侧壁,所述顶盖、两侧的长侧壁和另两侧的短侧壁
【摘要】 本发明提出一种复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法,其首先采用基于链码跟踪技术提取边缘链码,然后利用直线段合并技术提取直线段,即将链码分割成子链码,根据直线段相似度合并子链码构成直线段;接着利用最小二乘法技术拟合直线段,精确角度;最后利用向量外积技术计算二维条码旋转角度。采用基于链码跟踪的方法,对每条链码进行直线段提取,克服以往计算量大、识别速度慢、容易受背景干扰、极性不同时而无法识别的缺点。该方法计算量小,只需遍历图像两次,不受条码极性的影响,黑色条码或白色条码均可识别,可识别的最小条码可以达到3个像素单位模块的二维条码,不容易受背景干扰。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学; 无锡信捷电气股份有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210163706.0 【申请日】2012-05-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708351B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708351B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K7/10 【发明人】白瑞林; 徐义钊; 吉峰; 李新 【主权项内容】1.一种复杂工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法,其特征是,所述Data Matrix二维条码快速识别方法包括如下步骤:(a)、读取包含有Data Matrix二维条码的灰度图像,对上述灰度图像进行中值滤波,并利用Sobel边缘检测算子提取灰度图像每个像素点的方向向量及梯度值,且对灰度图像的梯度值进行非极大值抑制及阈值二值化梯度图像,以获得灰度图像的边缘;(b)、对上述图像,根据边缘点的八方向上边缘点数目进行分类,并对每类边缘点分别进行链码跟踪,且记录每条链码的起点坐标、方向码及链码长度;(c)、提取上述每条链码的直线段,记录每条直线段的起点坐标、终点坐标、角度以及直线段的长度;(d)、根据上述直线段角度,查找相邻相差90度的两条直线段,以获得“L”型的两条直线段,在“L”型两条直线段的对角分别作两条平行的线段,以记录条码区域两条虚线边的边界线,并根据“L”型的两条直线段与两条虚线边的边界线,判断条码区域;(e)、根据上述判断的条码区域,在原始灰度图像上截取条码区域;拟合具有“L”型形状的两条直线段,并根据拟合“L”型两条直线段的角度得到条码区域的旋转角度,根据旋转角度将条码区域旋转到水平正方位置,并对旋转后的条码区域进行双线性插值;(f)、高斯平滑上述二维条码区域。 【当前权利人】江南大学; 无锡信捷电气股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市蠡湖大道1800号; 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号 【专利权人类型】公立; 股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】1210000071780177X1; 91320200674440635K 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】20
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