【摘要】本发明涉及柔顺性气动绳牵引串联弯曲柔性铰链骨架被动抓持器,抓持器安装了二个以串联弯曲柔性铰链为骨架的手指,串联弯曲柔性铰链骨架是弹簧钢材料,靠串联弯曲柔性铰链骨架的弹性回复力被动地抓取物体;二个手指由一个气缸驱动,经过注塑机上常用的
【摘要】 本发明公开了一种700MPa级高强度钢板的制备方法,所述高强度钢板由C、Si、Mn、P≤0.008、S≤0.006、Als、Cu、Cr、Ti、B和Fe组成;所述制备方法包括如下步骤:采用铁水深脱硫技术,转炉顶底吹炼,真空处理及连铸工艺,按通常纯净钢工艺进行轧制、调质热处理,其中,轧制工艺钢坯加热温度为1140~1160℃,钢的开轧温度1070℃~1100℃,控轧末三道累计压下率≥30%,终轧温度870~890℃;采用调质工艺生产,淬火温度为940~960℃,保温时间为1~2小时;回火温度为570~590℃,保温时间为2~3小时。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡金属制品厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】214100 江苏省无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡村无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡金属制品厂 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201210424118.8 【申请日】2012-10-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103789647A 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C22C38/32 【发明人】钱永清 【主权项内容】一种700MPa级高强度钢板的制备方法,其特征在于,所述高强度钢板以重量百分数计由下列组份组成:C:0.24~0.28、Si:0.15~0.40、Mn:1.30~1.50、P≤0.008、S≤0.006、Als:0.6~0.8、Cu:0.18~0.30、Cr:1.00~1.20、Ti:0.06~0.08、B:0.003~0.005,其余为Fe及不可避免的夹杂,所述制备方法包括如下步骤:采用铁水深脱硫技术,转炉顶底吹炼,真空处理及连铸工艺,按通常纯净钢工艺进行轧制、调质热处理,其中,轧制工艺钢坯加热温度为1140~1160℃,钢的开轧温度1070℃~1100℃,控轧末三道累计压下率≥30%,终轧温度870~890℃;采用调质工艺生产,淬火温度为940~960℃,保温时间为1~2小时;回火温度为570~590℃,保温时间为2~3小时。 【当前权利人】无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡金属制品厂 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡村无锡市锡山区鹅湖镇荡口青荡金属制品厂 【专利权人类型】个体工商户 【统一社会信用代码】92320205MA1R4XL5XA
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