【摘要】本发明涉及一种视觉引导的机器人关节空间B样条轨迹规划方法，其包括如下步骤：第一步、在立体支架内安装二自由度机器人，在前端安装工业相机，传送带的运动方向垂直于二自由度机器人的运动平面；第二步、在工业相机获取到传送带上第一个轨迹点后，并
【摘要】 本发明公开了一种中间包环保干式振动料，该环保干式振动料以重量份计由下列组份组成：5-7mm电熔镁砂颗粒15-17份，2-5mm电熔镁砂颗粒20-22份，0.5-1mm电熔镁砂颗粒7-9份，-200目轻烧镁粉4-6份，-200目α-Al2O3粉1-3份，-200目氧化硅粉1-3份，-200目氧化钙粉2-4份，三聚磷酸钠0.5-1.5份，六偏磷酸钠0.5-1.5份，糊精0.1-0.3份，聚乙烯醇1.5-2.5份，膨润土2-4份，所述振动料为将上述组份混合后采用胎膜振动成型，并在260-280℃烘烤，脱模获得。 【专利类型】发明申请 【申请人】无锡市华瑞渔机厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】214100 江苏省无锡市锡山区锡北镇锡北工业园无锡市华瑞渔机厂 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201210404397.1 【申请日】2012-10-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103771867A 【公开公告日】2014-05-07 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】C04B35/66 【发明人】刘德仁 【主权项内容】一种中间包环保干式振动料，其特征在于，该环保干式振动料以重量份计由下列组份组成：5-7mm电熔镁砂颗粒15-17份，2-5mm电熔镁砂颗粒20-22份，0.5-1mm电熔镁砂颗粒7-9份，-200目轻烧镁粉4-6份，-200目α-Al2O3粉1-3份，-200目氧化硅粉1-3份，-200目氧化钙粉2-4份，三聚磷酸钠0.5-1.5份，六偏磷酸钠0.5-1.5份，糊精0.1-0.3份，聚乙烯醇1.5-2.5份，膨润土2-4份，所述振动料为将上述组份混合后采用胎膜振动成型，并在260-280℃烘烤，脱模获得。 【当前权利人】无锡市华瑞渔机厂 【当前专利权人地址】江苏省无锡市锡山区锡北镇锡北工业园无锡市华瑞渔机厂 【专利权人类型】个人独资企业 【统一社会信用代码】91320205711539950P 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【他引次数】5.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2
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