【摘要】 本发明涉及一种钢球自动压装装置，其特征在于：它包括底座和支架，所述底座上安装有工件输送机构，所述支架上安装有工件夹紧机构、钢球分拣输送机构和钢球压入机构；所述工件输送机构用于装载输送工件，所述工件夹紧机构用于将输送到位的工件固定住，所述钢球分拣输送机构用于将钢球输送至工件，所述钢球压入机构用于将钢球压入工件。本发明结构巧妙、紧凑合理、压配定位精确，安装和维护方便，能够使钢球自动输送并精确地压装到油泵壳体工件中，提高油泵壳体内钢球定位和压装工艺的质量稳定性，并减轻了操作人员工作强度和提高劳动生产效率，使油泵壳体的钢球压装质量标准符合工艺装配标准要求。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡亚中智能装备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214122 江苏省无锡市新区国家高新技术产业开发区鸿山镇北部工业集中区锡梅路 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】锡山区 【申请号】CN201210254938.7 【申请日】2012-07-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102729035B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102729035B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23P19/027; B23P21/00 【发明人】葛银松; 张水根 【主权项内容】钢球自动压装装置，其特征在于：它包括底座(13)和支架(17)，所述底座(13)上安装有工件输送机构，所述支架(17)上安装有工件夹紧机构、钢球分拣输送机构和钢球压入机构；所述工件输送机构用于装载输送工件(16)，工件输送机构包括进料气缸(23)、进料导轨(14)和工件支座(15)，所述进料导轨(14)安装在底座(13)上，工件支座(15)设置在进料导轨(14)上并与进料导轨(14)上的滑块固定连接；进料气缸(23)设置在工件支座(15)一侧，进料气缸(23)的活塞杆端与工件支座(15)相连接，工件支座(15)通过进料气缸(23)带动在进料导轨(14)上移动；所述工件夹紧机构用于将输送到位的工件(16)固定住，工件夹紧机构包括上压紧气缸(20)和横向夹紧缸(11)，所述上压紧气缸(20)安装在支架(17)顶部，上压紧气缸(20)的活塞杆向下连接有用于向下压紧工件(16)顶部的上压块(19)；所述横向夹紧缸(11)有两件，并分别安装在支架(17)两侧，横向夹紧缸(11)的活塞杆连接有用于压紧工件(16)侧部的侧压块(12)；所述钢球分拣输送机构用于将钢球输送至工件(16)，钢球分拣输送机构包括料斗架(21)、钢球座(5)、旋转体(24)、钢球料斗(3)、摆动气缸(22)、摆动轴(4)，所述料斗架(21)安装在支架(17)顶部，所述钢球料斗(3)共有四个，每个钢球料斗(3)对应安装在一个钢球座(5)上，钢球座(5)安装在料斗架(21)上；所述钢球座(5)顶部设有与钢球料斗(3)出口相通的钢球输入孔道，钢球座(5)底部设有钢球输出孔道，所述钢球输出孔道上连接有上接头(6)，钢球输送管(7)上端连接在上接头(6)上；所述旋转体(24)装在钢球座(5)内，旋转体(24)上设有一个恰能容纳一个钢球的钢球室，钢球料斗(3)内的钢球能够从钢球座(5)上的孔道进入钢球室；所述旋转体(24)通过平键与摆动轴(4)连接，摆动轴(4)与摆动气缸(22)连接，摆动气缸(22)通过摆动轴(4)带动旋转体(24)联动旋转；初始时，旋转体(24)上的钢球室与钢球座(5)上的钢球输入孔道连通，钢球进入钢球室，旋转体(24)旋转180度后，钢球室与钢球座(5)上的钢球输出孔道连通，钢球在重力作用下下落并经钢球输送管(7)输出至工件(16)；所述钢球压入机构用于将钢球压入工件(16)，钢球压入机构包括基座(33)、压套(32)、导向套(35)、第一压簧(36)、导向键(40)、压头(34)、第二压簧(37)和气液增压缸(10)；所述基座(33)固定在支架(17)上，压套(32)固定在基座(33)上，所述基座(33)和压套(32)的中心均设有中心孔，导向套(35)装设在基座(33)和压套(32)的中心孔内；所述压套(32)上设有压簧腔，第一压簧(36)装在压簧腔内，第一压簧(36)一端顶压在导向套(35)尾部台阶上，第一压簧(36)另一端顶压压套(32)；所述基座(33)的中心孔内壁上设有轴向的导向槽(41)，所述导向套(35)的外壁上嵌装有导向键(40)，所述导向键(40)与导向槽(41)形成滑动配合；所述导向套(35)的轴向中心设有中心通孔，所述基座(33)一侧设有用于钢球进入的第一孔道(38)，第一孔道(38)上设有下接头(9)，该下接头(9)与所述钢球输送管(7)下端连接；所述导向套(35)一侧设有能够与第一孔道(38)相连通的第二孔道(39)，钢球能够经第一孔道(38)、第二孔道(39)进入到导向套(35)中心通孔的前段内；所述导向套(35)中心通孔前段的内径尺寸小于后段，所述压头(34)装设在中心通孔内，压头(34)前段与中心通孔前段相适配，压头(34)用于将进入导向套(35)中心通孔前段内的钢球压入工件(16)，所述压头(34)中段套装第二压簧(37)，第二压簧(37)一端顶压在压头(34)中部台阶上，第二压簧(37)另一端顶压导向套(35)；所述气液增压缸(10)安装在支架(17)后两侧，气液增压缸(10)为压入钢球提供压力，气液增压缸(10)的活塞杆端安装有压块(26)，所述压块(26)与压头(34)尾端连接。。 【当前权利人】无锡亚中智能装备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市新区鸿山北部工业集中区锡梅路174-2号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913202141360003097 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】39

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