【摘要】 本发明提供一种传感器网络节点的定位方法及装置，该方法包括：待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息，各第一信标消息中包含对应信标节点的虚拟每跳距离和位置坐标，分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数；根据所述三个信标节点的位置坐标和虚拟每跳距离、所述待定位节点到所述三个信标节点的虚拟跳数，确定所述待定位节点的估算位置坐标，降低了现有的基于最小跳数和平均每跳距离的定位方法在网络节点随机分布时存在的偏差。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡儒安科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214135 江苏省无锡市无锡新区太科园大学科技园清源路立业楼A区501号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210116168.X 【申请日】2012-04-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102665274B 【公开公告日】2014-09-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102665274B 【授权公告日】2014-09-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04W64/00; H04W84/18 【发明人】惠维 【主权项内容】一种传感器网络节点的定位方法，其特征在于，包括：待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息，各第一信标消息中包含对应信标节点的虚拟每跳距离和位置坐标，分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数；根据所述三个信标节点的位置坐标和虚拟每跳距离、所述待定位节点到所述三个信标节点的虚拟跳数，确定所述待定位节点的估算位置坐标；其中，所述待定位节点接收三个信标节点分别广播的第一信标消息，分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数，具体包括：所述待定位节点接收各上一跳邻居节点发送的所述三个信标节点中同一信标节点的第一信标消息，所述第一信标消息中还包括所述上一跳邻居节点到所述信标节点的虚拟跳数；根据公式分别获取所述待定位节点到所述三个信标节点中每个信标节点的虚拟跳数，k表示信标节点Rk的序号，j表示待定位节点的序号，i表示所述待定位节点的上一跳邻居节点vi的序号；其中，VHik表示所述待定位节点的上一跳邻居节点vi到所述信标节点的虚拟跳数；表示所述待定位节点到其上一跳邻居节点的虚拟跳数，Pj表示所述待定位节点的上一跳邻居节点集合，Nj表示所述待定位节点的下一跳邻居节点集合，ζj为，为， 【当前权利人】威海北洋电气集团股份有限公司 【当前专利权人地址】山东省威海市高区火炬路169-1号北洋电子信息孵化器 【专利权人类型】有限责任公司 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】13

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