【摘要】本发明涉及一种用于移动机器人小车的两自由度测速机构及其测速方法,该测速机构包括测速机构支架、第一轴承、第二轴承、转轴和连杆,第一轴承安装在测速机构支架的中部,第一轴承与转轴啮合在一起,转轴的一端通过转轴联轴器与转轴编码器相连接,转轴
【摘要】 本发明涉及一种发酵香肠用脂肪替代物,制备的基料物质为海藻酸钠、钙盐、螯合剂,辅料为乳化剂、水和脂质。通过以海藻酸钠、钙盐、螯合剂为基料,辅以乳化剂、脂质物质,经过与水进行搅拌、入模、放置从而加工成一种类似猪背脂的固态脂肪替代物。该产品具有类似天然脂肪的物理性质,且使用的辅配料具有某些功能特性,不存在任何健康隐患,可以应用到发酵香肠中作用猪背脂的替代物,减少香肠中的脂肪含量。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210384196.X 【申请日】2012-10-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102871141B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102871141B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A23L1/314; A23L1/317; A23L1/315; A23L1/09; A23L13/40; A23L13/50; A23L13/60 【发明人】徐学明; 邹冰清; 杨哪; 金征宇; 周星; 田耀旗; 王金鹏; 焦爱权; 赵建伟; 谢正军 【主权项内容】1.一种发酵香肠用脂肪替代物的制备方法,其特征在于,基料为海藻酸钠40~50份、碳酸钙或乳酸钙25~40份、六偏磷酸钠或焦磷酸钠1~2份;辅料为酪蛋白酸钠或黄原胶或魔芋胶20~30份、猪背脂或植物油20~30份、水1000份;制备方法包括以下步骤:(1)混合基料和辅料;(2)进行快速搅打生成均匀的溶胶体,(3)将溶胶体倒入模具温度4℃放置4~6小时成型,最后出模即成。 -官网 【当前权利人】江南大学 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】24
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