【摘要】 本发明涉及一种三态升降机构及具有三态升降机构的AGV运输车，三态升降机构由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方；AGV运输车，包括AGV车体、三态升降机构和万向运动机构，万向运动机构安装在AGV车体的下表面，三态升降机构安装在AGV车的上表面，在三态升降机构的外围设有一货物托架，通过三态升降机构托起货物托架或与货物托架分离实现AGV运输功能。本发明设计合理，通过万向运动机构的车轮和三态升降机构的随动轮分别着地方式，解决了AGV运输车出现故障后的不易拖动和维修的问题，并且解决了非前后方向的任意方向的直线运动、原地半径旋转运动、车体快速转向问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡普智联科高新技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214135 江苏省无锡市新区震泽路18号无锡(国家)软件园鲸鱼座A区4楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210132463.4 【申请日】2012-04-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102662398B 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102662398B 【授权公告日】2014-01-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D1/02 【发明人】刘征 【主权项内容】一种三态升降机构，其特征在于：由液压装置、升降支撑架和随动轮构成，液压装置安装在升降支撑架的支撑面下方，多个随动轮安装在升降支撑架的支撑腿下方；所述的液压装置包括油箱和加压箱，在加压箱侧壁上设有主压阀和回流阀，主压阀和回流阀通过连接管路与油箱相连接，在油箱上设有电磁阀用于控制主压阀和回流阀的开关以及切换液体的流向，在加压箱内轴向安装有液压柱，该液压柱的上端安装有一活塞，该活塞将加压箱分为主压液体区和回流液体区，液压柱的下端从加压箱的底部穿出并通过密封圈进行密封。 【当前权利人】深圳普智联科机器人技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽大学城桑泰大厦A座503室 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913202145866378335 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【他引次数】5.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】11

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