【摘要】 本发明提出一种简单工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法；满足工业现场对条码实用性的要求，跳出传统方法中对Data Matrix定位图形的检测，将条码2-D的“L”形边界用1-D的距离为角度的函数来表达，避免了直线检测的相关问题；根据Data Matrix条码边界特性在边界函数中求取出边界的直线方程以及旋转的角度，避免传统方法中的计算量大以及时间的复杂性问题；并用圆的方法减弱断裂直线对条码边界定位的影响，解决条码定位不准确和不完整的问题；联立虚线边直线方程来确定虚线边的交点，达到对条码区域准确定位的目的。跳出了传统的条码定位思路，仅仅根据边界的标记曲线来对条码进行准确定位，不仅计算量小，还提高了Data Matrix的识别效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】江南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】滨湖区 【申请号】CN201210069350.4 【申请日】2012-03-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102663337B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102663337B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K7/10 【发明人】白瑞林; 姚林昌 【主权项内容】1.一种简单工况背景下的Data Matrix二维条码快速识别方法，其特征是，所述Data Matrix二维条码快速识别方法包括如下步骤：(a)、采集包含有Data Matrix的灰度图像，并以所述灰度图像左上角为原点建立坐标系；利用Roberts边缘检测算子对所述灰度图像进行边缘检测，且利用最大类间方差法(OTSU)对已进行边缘检测后的灰度图像进行二值化；(b)、对上述得到的灰度图像采用递归标记法进行区域标记；(c)、根据Data Matrix条码外部轮廓为矩形，并利用区域面积对上述区域标记后的图像进行初步筛选，去除干扰区域后，初步获得包含Data Matrix条码区域的图像；(d)、根据Data Matrix条码定位图像为“L”型直线，按照形状因子以及球状性进行二次筛选，筛选获得Data Matrix条码区域的图像；(e)、对上述二次筛选获得Data Matrix条码区域的图像进行条码边界标记，并对获得的标记函数曲线进行求导，得到相应的导数曲线；根据导数曲线确定Data Matrix条码区域所需的旋转角度，以能根据旋转角度将Data Matrix条码区域旋转到水平正方位置；所述步骤(e)包括如下步骤：(e1)、采用距离为角度的函数对区域边界进行标记，标记函数为λ=Wsecθ；其中，W表示重心到水平虚线边的距离或者是重心到水平实线边的距离，θ表示条码实线边上的点与重心间连接后的直线与水平方向的夹角，λ表示条码实线边上的点到重心的欧式距离；(e2)、对所述区域边界标记函数求导后，寻找导数函数为0的点，并判断导数函数为0点是否为连续点，以获得Data Matrix条码中两条实线边的角度，并根据两条实线边的角度得到Data Matrix条码区域需要旋转的角度。 【当前权利人】江苏蓝创智能科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道2018号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1210000071780177X1 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】21

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