【摘要】本发明公开了一种水下传感器网络定位方法,融合了三维欧氏距离估计方法、迭代位置估计方法和DV-Hop算法,为了完成普通节点的定位,给出了一跳升级参考节点、两跳参考节点和转发定位请求信息包的下一跳参考节点的选择标准。用三维欧氏距离估计方
【摘要】 一种超声波探伤探头性能检定试块及其测试方法,试块包括立方体和半圆形扇体,所述立方体和半圆形扇体连成一体,立方体具有正面、顶面、左端面、右端面、背面和底面,所述半圆形扇体由半径较小的第一扇体和半径较大的第二扇体同心同向叠置而成,第二扇体叠在立方体的正面上,第一扇体具有第一弧形反射面,第二扇体具有第二弧形反射面,第一扇体的扇体顶面、第二扇体的扇体顶面与立方体的顶面平齐,所述立方体上设有若干个横通孔,所述第一扇体正面具有通过扇体圆心处的刻线。本发明能够快速、准确地测试出探头入射点、前沿距离、K值及绘制DAC曲线且携带方便。 【专利类型】发明授权 【申请人】南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213011 江苏省常州市戚墅堰区五一路258号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210090444.X 【申请日】2012-03-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102621236B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102621236B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N29/30 【发明人】万升云; 刘仕远; 郑小康; 章文显; 卢东磊; 任好娟; 姚荣文 【主权项内容】1.一种超声波探伤探头性能检定试块,包括长方体(1)和半圆形扇体(2),所述长方体(1)和半圆形扇体(2)连成一体,长方体(1)具有正面(1-1)、顶面(1-2)、左端面(1-3)、右端面(1-4)、背面(1-5)和底面(1-6),其特征在于:所述半圆形扇体(2)由半径较小的第一扇体(2-1)和半径较大的第二扇体(2-2)同心同向叠置而成,第二扇体(2-2)叠在长方体(1)的正面(1-1)上,第一扇体(2-1)具有第一弧形反射面(2-1-1),第二扇体(2-2)具有第二弧形反射面(2-2-1),第一扇体(2-1)的扇体顶面(2-1-2)、第二扇体(2-2)的扇体顶面(2-2-2)与长方体(1)的顶面(1-2)平齐,所述长方体(1)上设有若干个横通孔(3),所述第一扇体(2-1)正面具有通过扇体圆心处的刻线(4);所述第一扇体(2-1)的第一弧形反射面(2-1-1)和第二扇体(2-2)的第二弧形反射面(2-2-1)均为凸圆弧面,且反射角为0°±1°,反射角是指探头置于试块顶面的刻线处时,入射超声波在圆弧面反射形成的角;所述第一弧形反射面(2-1-1)、第二弧形反射面(2-2-1)均与长方体(1)的正面(1-1)成90°±1°夹角,第一扇体(2-1)和第二扇体(2-2)的圆心与长方体(1)顶面(1-2)的长度中点位置相重叠,所述第一扇体(2-1)正面的刻线(4)与第一扇体顶面(2-1-2)呈90°±1°角;所述长方体(1)上的横通孔(3)分为两排,每排为6个,且每排横通孔(3)中的相邻两孔之间间距相等,各横通孔(3)距长方体(1)的顶面(1-2)的距离不同,每排横通孔(3)的圆心连线位于与长方体(1)的顶面(1-2)相垂直的同一直线上;所述横通孔(3)的直径均为3±0.2 mm,所述两排横通孔(3)与长方体(1)相应的左端面(1-3)、右端面(1-4)的距离均为40±0.5 mm;所述第一扇体(2-1)和第二扇体(2-2)的半径分别为30±0.5 mm和60±0.5 mm;所述长方体(1)的长度为240±0.5 mm、宽度为40±0.5 mm、高度为80±0.5 mm,第一扇体(2-1)和第二扇体(2-2)的厚度均为5±0.5 mm。 【当前权利人】中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司; 中铁检验认证(常州)机车车辆配件检验站有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市五一路258号; 江苏省常州市武进区戚墅堰街道戚厂工房11区1号1幢 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资) 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】16
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