【摘要】 一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其中卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。锁紧板具有释放凸台。卡爪和卡爪挡板通过转轴销连接，自由状态时卡爪的接触斜面的右端与卡爪挡板左面接触。锁紧板与提升汽缸缸套固定连接，卡爪提升后与锁紧板接触。卡爪和释放凸台通过拉杆建立接触。本发明与传统的机械手相比，只需要提升汽缸，再结合卡爪自身的结构特点，即可完成工件的抓紧和提升工序，节省了机械手抓取工件所占用的较大空间；同时，本发明简化了结构、省去了不必要的操作步骤，使得本发明的产品结构设计更加合理。因此，本发明适合在相关技术领域中推广应用。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州先进制造技术研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】213000 江苏省常州市武中路801号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210324293.X 【申请日】2012-08-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659794A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103659794B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B25J9/00; B25J15/00 【发明人】杨朋朋; 王德吉; 冯宝林; 骆敏舟; 骆长俊; 缪琴; 陈海霞 【主权项内容】一种自动卡住锁紧释放机械手，由卡爪、拉杆、卡爪挡板、锁紧板、转轴销、薄型气缸组合而成，其特征在于卡爪具有接触斜面、卡槽、凹形突台。 【当前权利人】常州先进制造技术研究所 【当前专利权人地址】江苏省常州市武中路801号 【统一社会信用代码】12320400467299413U 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1

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