【摘要】 本发明涉及的导航仪的道路主辅路的匹配方法包括：若当前车辆在一主路上，且在当前车辆前方的2Km内存在一通向该主路右侧的辅路的出口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述主路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述主路的最右侧的行车道内；若当前车辆在所述主路的最右侧的行车道内，则在即将到达所述出口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生顺时针偏转，若所述行车道线发生顺时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述辅路；导航仪将当前行驶路径匹配至所述辅路上；若所述行车道线未发生顺时针偏转，则判断当前车辆仍在所述主路上。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州市新科汽车电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213000 江苏省常州市新北区龙城大道1351号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201410212669.7 【申请日】2012-05-30 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103954292A 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103954292B 【授权公告日】2017-02-22 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】G01C21/30 【发明人】秦春达 【主权项内容】一种导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法，其特征在于包括：若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上；若所述行车道线未发生逆时针偏转，则判断当前车辆仍在所述辅路上。 【当前权利人】常州市新科汽车电子有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区龙城大道1351号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913204116754873982 【引证次数】8.0 【被引证次数】3 【自引次数】2.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】19

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