【摘要】本发明公开了一种牛樟芝固体发酵菌粉的制作方法，先将牛樟芝的菌种接种到以小米、大米、黑米、薏米、玉米碎粒等为基质的谷物固体培养基上进行发酵，待其菌丝完全长满培养基后，将菌丝连同培养基一起进行熟化、干燥、粉碎后得菌粉，将该菌粉筛选、包装
【摘要】 本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种支架可调节型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，支撑架顶端设有活动槽，大摇臂下端设有关节球，大摇臂通过关节球置于活动槽内实现与支撑架的活动连接，该焊接机械手能够使支撑架调整各种角度，节约了成本，提高了功效。 【专利类型】发明申请 【申请人】刘永庆 【申请人类型】个人 【申请人地址】213000 江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210344794.4 【申请日】2012-09-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103659088A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23K37/02 【发明人】刘永庆 【主权项内容】 。一种支架可调节型焊接机械手，包括支撑架(1)、大摇臂(2)、小摇臂(3)、控制器(4)和焊接枪(5)，大摇臂(2)活动连接在支撑架(1)的竖轴上，控制器(4)固定在大摇臂(2)上，小摇臂(3)的顶端设有焊接枪(5)，大摇臂(2)的顶端设有轴承(6)，小摇臂(3)的末端设有活动轴(7)，小摇臂(3)通过活动轴(7)置于轴承(6)内来实现与大摇臂(2)的活动连接，其特征是，支撑架(1)顶端设有活动槽(8)，大摇臂(2)下端设有关节球(9)，大摇臂(2)通过关节球(9)置于活动槽(8)内实现与支撑架(1)的活动连接。 【当前权利人】刘永庆 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区湟里镇埠新中路6号 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
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