【摘要】 本发明涉及一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；所述吸盘控制电路适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电；本发明采用独立的所述常闭型的电磁真空吸盘，每个吸盘都为独立真空源，当机器人爬墙时，不会因为遇到瓷砖缝隙而造成整个真空源削弱，同时更不会影响其他吸盘正常工作。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】213011 江苏省常州市天宁区通江南路299号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】天宁区 【申请号】CN201210299724.1 【申请日】2012-08-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102774440B 【公开公告日】2014-10-22 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102774440B 【授权公告日】2014-10-22 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D55/265 【发明人】唐建敏 【主权项内容】1.一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件，其特征在于：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘，所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制；所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态，失电时处于吸附状态；所述吸盘控制电路适于在所述履带滚动时，控制处于悬空状态和与幕墙接触的各电磁真空吸盘失电，同时控制即将接触或即将离开所述幕墙的电磁真空吸盘得电；所述电磁真空吸盘包括：柱形壳体、设于所述柱形壳体内的活塞、设于所述柱形壳体内的适于使所述活塞作伸动作的电磁线圈、设于所述柱形壳体底部且与所述活塞的底部相连橡胶吸盘、设于所述柱形壳体内的适于使所述活塞作缩动作的弹性机构。 【当前权利人】常州工学院 【当前专利权人地址】江苏省常州市天宁区通江南路299号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320400467283964D 【引证次数】7.0 【被引证次数】1 【他引次数】7.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】12

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