【摘要】 本发明属于机器视觉检测技术领域，是图像处理与模糊控制技术的应用，特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备，主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置，避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差，降低了安全隐患，节省了人力物力，降低了生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】河海大学常州校区 【申请人类型】学校 【申请人地址】213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210171856.6 【申请日】2012-05-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102680849B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102680849B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01R31/02 【发明人】倪建军; 沈金荣; 范新南; 张继; 谭宪军 【主权项内容】一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法，利用一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别设备，包括标准模块图像、待处理的电缆线、摄像头、含有控制板卡的PC机和装有驱动器的步进电机，所述标准模块图像和待处理的电缆线与摄像头连接，通过摄像头对标准模块图像和待处理的电缆线进行采集，所述摄像头将采集的图像发送给PC机进行处理，所述步进电机由PC机的最终处理结果控制带动待处理的电缆线旋转，直至最终位置；其特征在于：包括如下步骤：(1)、采集标准模块图像，即无电缆线的背景图；(2)、实时采集待处理的电缆线的图像；(3)、将步骤(2)中采集到的图像与步骤(1)的标准模块图像进行差分处理，得到去背景的图像；(4)、对差分处理后得到的图像进行预处理；(5)、对图像进行逐行扫描，出图像中可能是电缆线上的点，并对该点的连通域与RGB值分别进行分析，找到符合要求的所有点及其连通域，提取出图像中电缆线特征，从而得出目标电缆线对应的位置；(6)、根据步骤(5)中得到的位置，计算出目标电缆线与最终位置之间的夹角；(7)、运用模糊控制技术，确定步进电机的电脉冲与角位移间的关系，根据步骤(6)得到的夹角确定电脉冲数，利用步进电机带动电缆线旋转，直至最终位置。 【当前权利人】河海大学常州校区 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区晋陵北路200号 【统一社会信用代码】12320400467289477N 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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