【摘要】本发明公开了一种混合动力公交车能量分配方法,车辆控制单元根据当前车速信息、车辆位置信息、电池荷电状态信息,通过查表获得当前最优的燃油发动机与电机的功率分配比,所述表格的求取方法是:先依据公交车在同一线路上运行的历史数据得到的车速转移
【摘要】 本发明公开了一种高精度测距验证系统及方法,验证系统包括光学部分和平移台,其中光学部分包括激光器、光电调制器、光强放大器、光电解调器,以及连接各个器件的光纤,用于模拟空间远距离;而平移台包括控制器,移动台,固定台和螺杆,以及分别安装在移动台和固定台的发送天线和接收天线,用于实现空间精确距离的调节。本发明通过调节移动台与固定台间的距离,采样移动前后的传输距离,通过计算采样数据的均方差得到测距系统的稳定度,通过对比采样数据的平均值,并与移动台实际移动的距离对比,得到测距系统的测距精度。本发明充分利用光纤通信的优越性,模拟了数百公里的空间距离,屏蔽了外界环境的干扰,有效验证了测距系统的稳定度和精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210145252.4 【申请日】2012-05-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102680960B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102680960B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01S7/497 【发明人】金仲和; 郭学卫; 王春晖 【主权项内容】一种高精度测距验证系统,用于验证测距系统的稳定度和测距精度,所述测距系统包括测距信号产生电路和测距信号处理电路,其特征在于,所述验证系统包括光学部分和平移台,所述光学部分包括依次相连的激光器,光电调制器和光电解调器,以及连接各器件的光纤,用于模拟测距系统的测距远距离;所述平移台包括发送天线和接收天线,所述发送天线与接收天线之间距离精确可调;所述光电调制器与测距信号产生电路相连,用于将测距信号调制到激光上;所述光电解调器的输出端与平移台的发送天线相连,所述测距信号处理电路与平移台的接收天线相连,用于计算测距信号传输距离并输出;所述平移台还包括移动台和固定端,以及连接移动台和固定端的导轨,所述发送天线与接收天线分别设置在移动台和固定端上;所述平移台还包括控制器,用于控制移动台在导轨上移动,设置移动台与固定端之间的精确距离。 -官网 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】8
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