【摘要】 本发明公开了一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，在装置的底板上依次安装有力矩电动机、光电编码器、力矩传感器以及制动踏板子装置，制动踏板子装置包括制动踏板、踏板轴、踏板架以及扭簧；扭簧提供制动踏板力感中的线性力矩，并使制动踏板复位，力矩电动机提供制动力感的调整力矩；光电编码器测量制动踏板的转角和转速，力矩传感器测量制动踏板的实际力矩，测量的数据发送给工控机处理，处理后的数据一方面发送给服务器以控制虚拟车辆的运行，另一方面发送给电机控制器以控制力矩电机输出的调整力矩。本发明实现了制动踏板力矩的闭环控制，因而能够提供真实的制动踏板感觉，且制动踏板的预置力以及软硬特性可根据情况方便调整，结构简单、安装简易。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210165724.2 【申请日】2012-05-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102700522B 【公开公告日】2014-07-23 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102700522B 【授权公告日】2014-07-23 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60T7/04; G09B9/04 【发明人】魏燕定; 郭远晶; 周晓军; 唐昉 【主权项内容】一种应用于车辆驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟装置，其特征在于，它包括：力矩电动机(1)、减速机(2)、传动轴(5)、光电编码器(6)、力矩传感器(9)、底板(19)、制动踏板子装置、工控机(21)、服务器(20)和电机控制器(22)；其中，力矩电动机(1)与减速机(2)相连，减速机(2)通过底座(3)固定在底板(19)上，减速机(2)的伸出轴通过第一弹性联轴器(4)与传动轴(5)的一端连接；传动轴(5)的另一端穿过光电编码器(6)的中心孔后，通过第二弹性联轴器(8)与力矩传感器(9)连接；光电编码器(6)通过支架(7)固定在底板(19)上；力矩传感器(9)通过第一定位垫板(18)固定在底板(19)上，力矩传感器(9)另一端通过第三弹性联轴器(10)与制动踏板子装置连接；制动踏板子装置通过第二定位垫板(15)固定在底板(19)上；力矩电动机(1)的电机控制器(22)、光电编码器(6)和力矩传感器(9)均与工控机(21)相连，工控机(21)与服务器(20)相连；所述制动踏板子装置包括：扭簧(11)、踏板轴(13)、制动踏板(14)和踏板架(16)；制动踏板(14)通过紧定螺钉固定在踏板轴(13)上，踏板轴(13)安装在踏板架(16)上，踏板轴(13)通过第三弹性联轴器(10)与力矩传感器(9)相连；扭簧(11)套设在踏板轴(13)上，扭簧(11)一端弯成圆形，然后贯穿相同直径的第一螺栓(12)，通过螺母固定在制动踏板(14)一侧；扭簧(11)另一端也弯成圆形，然后贯穿相同直径的第二螺栓(17)，第二螺栓(17)穿过踏板架(16)一侧上的弧形孔，并以螺母固定。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】11.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】10.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】14

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