【摘要】 本发明公开了一种视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置。它包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、滑块、L形支架、活塞杆、铰链、电机和电机转臂。二维激光扫描仪安装于扫描仪固定架和U形转架上，扫描仪固定架底部通过活塞杆、铰链和电机转臂与电机的转轴相连，使得二维激光扫描仪的扫描平面与水平面成一个锐角，并且在电机的带动下绕电机转轴所在直线旋转。在该方式下，扫描分辨率的最值在视野中的位置不会局限于固定的区域，通过附加电机转速的调节，视野中水平与垂直两个分量上的分辨率可同时得到调整，并且即便在不对电机转速进行控制的匀速转动时仍可通过滑块高度的调节来调整视场角及分辨率。。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 杭州经纬自动化有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210075292.6 【申请日】2012-03-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102607414B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102607414B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/00; G01B11/24 【发明人】颜钢锋; 张思建; 郑佳奕 【主权项内容】视野及区域分辨率可调的三维激光扫描装置，其特征在于：该装置包括二维激光扫描仪、扫描仪固定架、U形转架、第一转轴、滑块、第二转轴、L形支架、紧固螺栓、垫片、活塞杆、铰链、电机转臂和电机；二维激光扫描仪固定安装于扫描仪固定架的钳形开口内，二者的几何中心线在空间上重合，扫描仪固定架的底部中央具有一个活塞筒，活塞筒的轴线与扫描仪固定架的几何中心线重合，U形转架的两臂与扫描仪固定架钳形开口的两臂通过第一转轴活动连接，使扫描仪固定架以及二维激光扫描仪可以绕第一转轴转动，滑块与U形转架通过水平方向的第二转轴活动连接，使U形转架连同扫描仪固定架以及二维激光扫描仪可以绕第二转轴转动，第二转轴在空间上与U形转架的几何中心线重合，且与第一转轴共面，L形支架通过其上部竖直方向的导向槽与滑块滑动连接，使滑块可以沿导向槽上下滑动，以实现滑块及二维激光扫描仪高度的调节，调节好滑块高度后，通过紧固螺栓与垫片使滑块与L形支架的相对位置固定，活塞杆的上端伸入扫描仪固定架底部的活塞筒内，下端则通过铰链与电机转臂的一端活动连接，电机转臂的另一端则与电机转轴的端部固定连接，电机固定于L形支架的底部，电机的转轴与第一转轴和第二转轴所在直线在空间上相交于同一点，使得二维激光扫描仪扫描平面的轴线与电机转轴所在直线相交成一个锐角。 【当前权利人】浙江大学; 广州瓦良格机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区余杭塘路886号; 广东省广州市黄埔区广州经济技术开发区开源大道11号A4栋第五层501单元 【专利权人类型】公立; 有限责任公司 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91330108143062671C 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】16

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