【摘要】 本发明涉及一种基于球形超声电机的激光标识乐器示教系统和示教方法，该示教系统包括音乐信号采集端、单片机系统、基于球形超声电机的激光投影装置。基于球形超声电机的激光投影装置包括球型超声电机和激光源。音乐信号采集端采集并处理音乐信号并通过无线通信控制单片机系统调节球形超声电机并带动激光源，以产生有序的激光投影信号，用来指示乐器的演奏。示教方法包括初始定位、音乐信号的采集和识别和激光投影示教。该示教系统的示教模式多样，不需要安装在乐器上、体积小、携带方便，无需改变乐器自身的结构；示教方法简单易学、可操作性强，适合于不同年龄和不同乐器演奏水平的使用者，适用范围广泛，可示教的不同的乐器。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210237675.9 【申请日】2012-07-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102789712B 【公开公告日】2014-11-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102789712B 【授权公告日】2014-11-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G09B15/00 【发明人】孟濬; 蒋艺颖; 曾祝青; 谭毅华; 苏蓝蓝; 陈啸 【主权项内容】一种基于球形超声电机的激光标识乐器示教系统，其特征在于包括音乐信号采集端、单片机系统、球形超声电机和激光源；所述的音乐信号采集端对音乐信号进行采集和识别，得到文本编码，并且生成控制信号，通过无线通信将控制信号传输至所述的单片机系统；所述的单片机系统接收控制信号，驱动并控制球形超声电机，带动激光源实现乐器的示教；所述的基于球形超声电机的激光标识乐器示教系统的示教方法包括以下步骤：(1)初始定位：示教系统在对乐器进行识别的基础上，针对规则乐器给出推荐的激光投影装置摆放位置，在使用者依据推荐位置进行摆放后再进行偏移量校正；针对不规则乐器，由使用者敲击每一发声单位，音乐信号采集端识别和捕获每一发声单位的音高和坐标，以确定激光投影装置的摆放位置；(2)根据初始定位的情况确定所采用的坐标系：规则乐器定位采用示教系统中内置的坐标系；不规则乐器定位采用初始定位时使用者自定义的坐标系；(3)音乐信号采集端对音乐信号进行采集和识别，得到文本编码，并且生成控制信号，通过无线通信将控制信号传输至所述的单片机系统；(4)单片机系统接收控制信号，驱动并控制球形超声电机，带动激光源转动，实现乐器的示教。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】4

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