【摘要】 本发明公开了一种立体图像的深度一致性融合处理方法。该方法的目标是将二维图像融合到立体背景图像中，包括以下步骤：(1)二维融合区域的三角化和立体背景图像的视差估算；(2)交互式生成二维图像的视差图；(3)深度一致性的视差融合；(4)二维融合对象的变形以及与立体图像的融合。本发明能够快速有效地实现立体图像的融合操作。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210196952.6 【申请日】2012-06-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102695070B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102695070B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04N13/02; H04N13/00 【发明人】张赟; 成可立; 童若锋 【主权项内容】 。1.一种立体图像的深度一致性融合处理方法，其特征在于以交互的方式将二维图像融合到立体图像中，包括以下步骤：(1)二维融合区域的三角化和立体背景图像的视差估算以融合边界和二维图像中的SIFT特征点为约束，利用Delaunay方法对二维融合区域进行三角化，得到三角网格；通过立体匹配方法估算出立体图像的视差；(2)交互式生成二维图像的视差图用户通过简单的笔划指定部分区域的视差，然后根据相邻区域的颜色相似性和边缘的不连续性的限制将指定区域的视差平滑地扩散到整个二维图像中；(3)深度一致性的视差融合根据所述步骤(1)估算出的立体图像视差对所述步骤(2)中交互生成的二维图像的视差进行深度一致性融合，使得二维图像与立体图像的视差在连续性融合边界上保持连续，从而保证融合结果的深度一致性；(4)二维融合对象的变形以及与立体背景图像的融合根据所述步骤(3)深度一致性融合后的二维图像的视差，构造出视差一致性Ed、透视尺度Es以及深度一致性Ec三个约束项，将待融合的二维对象变形为立体图像对，并根据深度一致性约束Ec确定二维对象变形后的融合位置，最后将变形后的立体图像对与目标立体图进行无缝融合；其中，步骤(4)按以下方式对二维融合对象进行变形：将所述的三个约束项按以下公式(1)进行线性组合，得到对象变形的能量E(v)，最小化该能量E(v)得到的输出结果即为变形后左右图的三角网格v，所述的变形后左右图的三角网格v包括左图的三角网格Tl和右图的三角网格Tr；根据变形后的左图的三角网格Tl和右图的三角网格Tr，通过纹理映射将融合对象分别进行变形，得到一对变形后的对象；argminvE(v)=argminv(wdEd+wsEs+wcEc) (1)式中，wd为视差一致性Ed的重要性；ws, 为透视尺度Es的重要性；wc为深度一致性Ec的重要性。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】9

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791609458.html