【摘要】本发明公开了一种基于多光谱图像的植物叶片水分含量的检测方法及系统,检测方法包括以下步骤:a、获取样本植物叶片的绿光波段、红光波段和近红外波段的单色图像;b、获取单色图像的灰度信息,并获取所述样本植物叶片的灰度纹理特征量;c、将灰度信
【摘要】 微信 本发明公开一种逆变器的控制方法。本发明在传统逆变器基本控制环节上,增加三、五和七次谐波电压控制。检测单相逆变器输出电压的零序分量和谐波分量,分别以零序电压和谐波电压为a相,构造对应的b、c两相,从而构成对称三相分量,经3、-5和7倍角频率的旋转坐标变换和低通滤波器将输出电压的三、五、七次谐波变换为对应旋转坐标系下的直流量,经调节器将变换的直流量控制为零,调节器的输出经对应角频率的反旋转坐标变换转换为交流量,作为各次谐波补偿量叠加在基本控制单元输出的调制信号上,来抑制输出电压的三、五、七次等低次谐波。本发明适用于单相逆变器和三相独立控制的逆变器,能实现各类负载下逆变器输出电压低次谐波的无差控制。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210259981.2 【申请日】2012-07-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102780387B 【公开公告日】2014-10-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102780387B 【授权公告日】2014-10-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02M1/12 【发明人】董德智; 徐德鸿; 张安羊; 陈敏 【主权项内容】一种逆变器的控制方法,其特征在于包括如下步骤:三次电压谐波控制模块中的零序电压提取单元提取逆变输出的零序电压,然后将零序电压输入至第一三相对称分量构造单元,构造零序电压的三相对称分量和第一旋转坐标变换单元和第一低通滤波器将三相对称分量和转换成d、q坐标系下直流量vd3th和vq3th,三次电压谐波控制单元将直流量vd3th和vq3th控制为0,并输出三次谐波补偿量ud3th、uq3th;补偿量ud3th、uq3th在第一反旋转坐标变换单元中反变换为交流量然后将交流量输送至加法器;具体的:将输出电压v0作为a相,第一延时环节把输出电压v0延时1/3工频周期构造b相电压,第二延时环节把输出电压v0延时1/6工频周期构造反向的c相电压,第一加法器把构造的三相对称分量叠加,除法器把三相对称分量之和取平均,得到逆变输出的零序电压v0th;对于零序电压,将v0th作为a相电压第三延时环节将v0th延时1/9工频周期,构造b相三次谐波电压第四延时环节将v0th延时1/18工频周期,构造反向的c相三次谐波电压从而得到三相对称的三次谐波电压vothc; ]]>五次电压谐波控制模块中谐波电压提取单元提取逆变输出的谐波电压,然后将谐波电压输入至第二三相对称分量构造单元,构造谐波电压的三相对称分量和第二旋转坐标变换单元和第二低通滤波器将三相对称分量和转换成d、q坐标系下直流量vd5th和vq5th,五次电压谐波控制单元将直流量vd5th和vq5th控制为0,并输出五次谐波补偿量ud5th、uq5th;补偿量ud5th、uq5th在第二反旋转坐标变换单元中反变换为交流量然后将交流量输送至加法器;具体的:减法器使输出电压v0和输出电压基波vbase做差,得到输出电压的谐波分量vh,把该谐波分量vh作为a相电压第五延时环节把谐波分量vh延时1/3工频周期构造b相电压第六延时环节把谐波分量vh延时1/6工频周期构造反向的c相电压从而得到三相对称的谐波电压七次电压谐波控制模块中,第三旋转坐标变换单元和第三低通滤波器将第二三相对称分量构造单元输出的谐波电压三相对称分量和转换成d、q坐标系下直流量vd7th和vq7th,七次电压谐波控制单元将直流量vd7th和vq7th控制为0,并输出七次谐波补偿量ud7th、uq7th;补偿量ud7th、uq7th在第三反旋转坐标变换单元中反变换为交流量然后将交流量输送至加法器;加法器将三次谐波补偿量五次谐波补偿量和七次谐波补偿量叠加后作为调制信号输出至脉宽调制器,脉宽调制器的输出信号驱动逆变器。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】7.0 【自引次数】2.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】8
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