【摘要】本发明涉及锂电池制备，旨在提供一种以聚吡咯包覆硼化镁为负极材料的锂电池的制备方法。包括：将聚吡咯包覆硼化镁、乙炔黑、PVDF的NMP溶液，及锂离子电池正极材料∶乙炔黑∶PVDF的NMP溶液分别混合研磨，调制成膏状后涂敷到铜膜上，阴干

【摘要】本发明公开了一种利用低品位热的跨临界吸收复合制冷装置，包括高压级吸收制冷子系统、跨临界循环子系统和低压级吸收制冷子系统，通过各系统之间合理的能量耦合，既提高了输入系统的电能的利用效率，也提高了输入系统的低品位热的利用效率，并且能充分

【摘要】本发明公开了一种自适应中值门限频域抗干扰装置及方法，通过时频域间的相互转换，滤除接收机信号带宽内的窄带干扰信号，所述抗干扰装置包括加窗单元，对输入信号进行加窗处理后进行FFT变换，然后送入干扰识别与抑制单元，所述干扰识别与抑制单元用

【摘要】本发明公开了一种用于烘干系统的能量回收方法和装置，用于烘干系统的能量回收方法，包括以下步骤：将烘干废气经液态吸湿剂除湿后，分离出的干燥烘干废气被吸湿后的液态吸湿剂加热后返回烘干系统，吸湿并放热后的液态吸湿剂经新鲜空气再生，重新用于除

【摘要】本发明公开了一种高强度石墨烯有序多孔纤维及其制备方法，石墨经过氧化得到氧化石墨烯，将氧化石墨烯分散于水中，制成质量浓度为1-20%的纺丝液液晶溶胶，将纺丝液从纺丝头毛细管中连续匀速挤入液氮内凝固，再冷冻干燥后得到氧化石墨烯有序多孔纤

【摘要】本发明提出了一种仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法，现有技术没有从根本上解决碰撞问题，本发明采用基于关节空间插补方法生成机械臂运动轨迹所带来的机械臂与桌子碰撞的问题，主要针对仿人机器人的拟人手臂面向桌面或类似桌面物体的作业，其中机