【摘要】 本发明实施例公开了一种模拟风力及海流载荷的多自由度动力加载装置，在加载装置的加载承载盘的左端沿轴向分布一组左轴向加载增压缸，在加载承载盘的右端沿轴向分布一组右轴向加载增压缸，同时在加载承载盘左端的主轴上沿径向分布一组径向加载增压缸，通过计算机控制系统控制液压系统的加载回路以控制左轴向加载增压缸、右轴向加载增压缸和径向加载增压缸的加载力，同时加载力由加载增压缸传递给静压轴承，并由静压轴承的静压油膜传递给静压承载盘，通过各加载力和加载弯矩的组合，完成5自由度载荷(Fx，Fy，Fz，My，Mz)的加载。本发明用于准确模拟真实工况下风力及海流能发电装置和其传动舱内各零部件所受到的各种载荷情况。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学; 浙江运达风电股份有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210121456.4 【申请日】2012-04-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102636367B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102636367B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01M99/00 【发明人】林勇刚; 殷秀兴; 叶杭冶; 李伟; 刘宏伟 【主权项内容】 一种模拟风力及海流载荷的多自由度动力加载装置，其特征在于，在所述加载装置的加载承载盘的左端沿轴向分布一组左轴向加载增压缸，在所述加载承载盘的右端沿轴向分布一组右轴向加载增压缸，同时在所述加载承载盘左端的主轴上沿径向分布一组径向加载增压缸，通过计算机控制系统控制液压系统提供的加载回路以控制所述左轴向加载增压缸、右轴向加载增压缸和径向加载增压缸的加载力，同时所述加载力由加载增压缸传递给静压轴承，并由所述静压轴承的静压油膜传递给静压承载盘，通过各加载力和加载弯矩的组合，完成5自由度载荷(Fx, Fy, Fz, My, Mz)的加载，其中所述5自由度载荷的坐标系定义为，X轴为沿主轴方向，指向下海流方向；Y轴为与主轴轴线垂直，构成右手坐标系；Z轴为与主轴轴线垂直，在经过主轴轴线的垂直平面内；Fx表示X轴正方向的加载力；Fy表示Y轴正方向的加载力；Fz表示Z轴正方向的加载力；My表示倾覆弯矩；Mz表示偏航弯矩；所述加载回路包括油箱、液压油泵、联轴器、电动机、高压过滤器、溢流阀、单向阀、限压式进口减压型定压差压力补偿器、电液比例换向阀、液压锁和压力传感器，电动机通过联轴器带动液压油泵旋转，液压油泵通过吸油管路从油箱吸油后，将液压油压向主油管路，油液经过高压过滤器、溢流阀、单向阀、限压式进口减压型定压差压力补偿器，电液比例换向阀，液压锁后到达加载增压缸，通过加载增压缸的作用，给予加载承载盘加载力和加载弯矩，当给予电液比例换向阀施加指令电压信号时，电液比例换向阀通过改变阀芯位移，改变液压油流向，实现所述加载增压缸运动方向的控制，同时控制进入加载增压缸的油液量，实现所述加载增压缸的输出加载力的连续调节，同时压力传感器检测到加载力后，反馈电压信号到控制系统，并与指令电压信号相比较，得出偏差电压信号，偏差电压信号经过比例放大器后输入到电液比例换向阀，使之产生压力差信号，并作用于加载增压缸活塞上，使得输出的压力差向着误差减小的方向变化，直至输出力等于指令信号所规定的值为止，稳态情况下输出力与偏差电压信号成正比。 【当前权利人】浙江大学; 浙江运达风电股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号; 浙江省杭州市杭州钱江经济开发区顺风路558号 【专利权人类型】公立; 其他股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】12100000470095016Q; 91330000733811206X 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】25

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