【摘要】本发明公开了一种螺旋卸料沉降离心机螺旋与转鼓速差测量方法。现有方法测得的速差误差很大。本发明方法步骤简单：1)将振动速度传感器垂直固定在螺旋卸料沉降离心机轴承座上，测得螺旋卸料沉降离心机的振动信号；2)对振动信号进行自相关运算；3)
【摘要】 本发明公开了一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法。包括如下步骤：1)确定抗原为电动汽车各车轮角速度误差值；2)确定抗体基因由PID控制器的三个参数组成，即抗体，编码方式为DNA碱基编码方式，并且采用抗原抗体混合编码的方式，抗原以实数编码的形式连接在抗体的末尾；3)使用多样性评价免疫算法对于电动汽车防抱死系统的PID控制器参数进行整定；4)将整定得到的PID控制器参数用于电动汽车的防抱死系统控制中。本发明方法设计的优化PID控制器对于异常情况响应迅速，且算法参数确定方便，适合于电动汽车防抱死系统控制。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210074784.3 【申请日】2012-03-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102663167B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102663167B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06F17/50 【发明人】李翠云; 王宁 【主权项内容】一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法，其特征在于包括如下步骤：1)确定抗原；抗原为优化问题的目标函数，引入主种群和后备种群的概念，主种群的目标函数为确保电动汽车各车轮角速度误差尽可能的接近0，后备种群的目标是保证主种群的多样性，主种群优化目标J及适应度函数f定义如(1)式所示：J=∫ 0∞ (W1 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】4
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