【摘要】 本发明公开了一种定位转矩测量装置,包括包括测试平台、伺服电机、联轴器、支撑轴承、连接轴、卡盘、被测电机、扭矩仪、定位架、光电编码器、数据采集卡和上位机,伺服电机出轴与连接轴一端通过联轴器相连,连接轴另一端连接卡盘,并与卡盘内孔过盈
【摘要】 本发明公开了一种高度互易的谐振式光学陀螺的检测装置及方法,本发明首先对激光器输出的光进行较高频率的相位调制,然后通过光学分路器将其分成能量相同的两路光,再分别对其进行较低频率的相位调制,最后这两路光进入光学环形谐振腔。光电转换器将谐振腔出来的两路光信号转换成电信号,逆时针信号解调后作为误差量进行反馈,两路电信号相减后解调得到的结果即为陀螺的输出信号。本发明使谐振式光学陀螺具有高度互易性,而陀螺信号的提取方式又有利于消除互易性噪声。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210115648.4 【申请日】2012-04-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102636187B 【公开公告日】2014-12-31 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102636187B 【授权公告日】2014-12-31 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01C25/00 【发明人】马慧莲; 王文怡; 金仲和 【主权项内容】1.一种高度互易的谐振式光学陀螺的检测装置,其特征在于,它包括可调谐激光器、第一相位调制器、光学分路器、第二相位调制器、第三相位调制器、光学谐振腔、光电转换器、信号调制解调模块、反馈锁定模块;可调谐激光器、第一相位调制器、光学分路器顺次相连,信号调制解调模块与第一相位调制器相连,光学分路器分别与第二相位调制器、第三相位调制器相连,第二相位调制器与光学谐振腔相连,第三相位调制器与光学谐振腔相连,信号调制解调模块与第二相位调制器相连,信号调制解调模块与第三相位调制器相连,光学谐振腔与光电转换器、信号调制解调模块顺次相连,信号调制解调模块与反馈锁定模块相连,反馈锁定模块与可调谐激光器相连;所述的信号调制解调模块产生信号检测调制信号U1(t)驱动第一相位调制器完成相位调制,信号调制解调模块产生载波抑制调制信号U2(t)和U3(t)分别驱动第二相位调制器和第三相位调制器完成相位调制, 对逆时针路的电信号以及顺时针和逆时针路的电信号之差,使用与检测调制信号U1(t)同频的参考信号进行解调, 得到光学陀螺信号。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】14
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