【摘要】 本发明公开了一种利用特征角余弦值检测水蜜桃褐腐病缺陷的方法。提取水蜜桃高光谱图像中660nm、680nm及700nm波段的图像，对680nm波段图像进行单阈值分割，得到水果区域；对这3个波段图像的水果区域进行3×3均值滤波，并对其光谱作均值归一化处理；取水果区域内的一个像素点，以波长值为横坐标，光谱归一化值为纵坐标，以其三点A(λA，RA)、B(λB，RB)、C(λC，RC)所形成的夹角∠ABC为特征角，将特征角的余弦值作为特征值，对图像水果区域内像素进行分类，实现褐腐病缺陷检测。仅用3个波段实现水蜜桃褐腐病缺陷检测，降低检测成本，消除水蜜桃表面着色的干扰，本发明可用于如苹果等含有叶绿素的水果的缺陷检测。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210386636.5 【申请日】2012-10-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102890092B 【公开公告日】2014-12-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102890092B 【授权公告日】2014-12-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01N21/88 【发明人】饶秀勤; 陈思; 应义斌; 张若宇 【主权项内容】一种利用特征角余弦值检测水蜜桃褐腐病缺陷的方法，其特征在于，该方法的步骤如下：提取水蜜桃高光谱图像中660nm、680nm及700nm波段图像，对图像进行二值分割去背景、均值滤波和均值归一化后，计算3个波段图像像素构成的特征角的余弦值，以此作为特征值构建LDA像素分类器，实现水蜜桃褐腐病缺陷检测；所述特征角的余弦值计算：选取水果区域内的一个像素点(x，y)，以波长值为横坐标，光谱归一化值为纵坐标作光谱图，分别取该像素点光谱图的三点：A(λA，RA)、B(λB，RB)、C(λC，RC)，以夹角∠ABC为特征角，λA＝660nm，λB＝680nm，λC＝700nm，采用公式计算其余弦值 : cosθ =0.002+(RA-RB)(RC-RB)0.0025+(RA-Rb)20.0016+(RC-RB)2]]>所述构建LDA像素分类器：以每个像素的特征角余弦值cosθ为特征值，取正常区和褐腐病区的像素各100个，分为0类和1类：正常区像素为0类，褐腐病区像素为1类，作为训练集，构建LDA像素分类器；所述水蜜桃褐腐病缺陷检测：计算待测水果图像水果区域内每个像素的特征角余弦值cosθ，如果cosθ的值距离0类集群比1类集群近，则判为0类，反之判为1类；根据此原理，利用所述构建的LDA像素分类器对水果区域内的像素进行分类，褐腐病缺陷区域像素值为1，正常区域为0，实现水蜜桃褐腐病缺陷检测。 【当前权利人】浙江德菲洛智能机械制造有限公司 【当前专利权人地址】浙江省金华市永康市西城街道花城东路199号第二幢 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】14

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