【摘要】本发明公开了一种施肥枪,包括主壳体、电机,主壳体安装能旋转的转轴及钻杆,转轴由所述的电机驱动而旋转,转轴上安装有切割片,切割片处于主壳体的一个腔体内,腔体具有进料口、出料口;钻杆伸出主壳体之外,钻杆为空心管,具有进料口与出料口,钻杆
【摘要】 本发明公开了一种皮卫星的集成检测设备,包括:无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台,其中,无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接,控制模块的输入端与数据发送接收模块的输出端连接,数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。本发明集成了皮卫星多种测试设备的功能,用于皮卫星的控制、监测和皮卫星研发阶段的测试,具有良好的扩展性和系统升级能力,并通过以太网实现皮卫星测试数据、皮卫星遥测数据的共享。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210069609.5 【申请日】2012-03-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102624439B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102624439B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H04B7/185; H04B17/00; H04B17/391 【发明人】应鹏; 郑阳明; 蒋勇; 曹汉超; 金仲和 【主权项内容】一种皮卫星的集成检测设备,其特征在于,包括:无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台,其中,所述无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接,所述控制模块的输入端与所述数据发送接收模块的输出端连接,所述数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接;所述无线通信链路模块包括下行链路单元和上行链路单元,所述下行链路单元用于接收皮卫星下行射频信号并将其解调为数字基频信号并输出到控制模块;所述上行链路单元将数字基频信号调制到上行射频信号并通过天线输出到皮卫星;所述有线综合测试模块包括第一UART虚拟主机、电平转换芯片和标准串口;所述有线综合测试模块用于将控制模块发送的指令和数据通过标准串口输出到皮卫星综合测试接口,并将皮卫星返回的数据通过标准串口接收;所述温度采集控制模块包括温度采集单元和温度控制执行单元,所述温度采集单元采集温度数据,所述的控制模块通过IIC总线读取温度传感器中的温度数据;所述温度控制执行单元包括加热驱动器和加热片,加热驱动器根据控制模块的控制信号来决定加热片的开和关从而实现对卫星表面温度的控制;所述太阳能电池模拟器接口模块包括第二UART虚拟主机、电平转换芯片、标准串口;所述太阳能电池模拟器接口模块用于将控制模块发送的指令和数据通过标准串口输出到太阳能电池模拟器,并将太阳能电池模拟器返回的电流、电压数据通过标准串口接收;所述控制模块包括数字信号处理器、SDRAM和FLASH;其中FLASH是数字信号处理器代码的存储空间,SDRAM是数字信号处理器运行过程中数据、代码的暂存空间;数字信号处理器负责接收从数据发送接收模块来的指令与数据并进行解析,进而向无线通信链路模块、有线综合测试模块、太阳能电池模拟器接口模块发送指令并接收这些模块返回的数据转发至数据发送接收模块;数字信号处理器同时负责分析从温度采集控制模块采集来的温度数据并不断发出控制信号;所述数据发送接收模块包括USB数据通路单元和以太网数据通路单元;所述USB数据通路单元负责将数据在PC控制台与控制模块之间进行转发;所述以太网数据通路单元负责将数据在PC控制台与控制模块之间以以太网协议进行转发;所述PC控制台用于接收所述数据发送接收模块发送的数据,进行皮卫星的下传数据解析,以及对所述温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的数据进行处理;同时发送指令到所述数据发送接收模块,控制集成检测设备完成皮卫星数据上传,控制温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块进行工作。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】19
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