【摘要】 本发明公开了一种智能跟踪高速球机的目标跟踪的方法，包括：在跟踪过程中，当接收到新选取目标在所采集的跟踪图像中的位置坐标时，根据所述新选取目标的位置坐标，在所采集的跟踪图像中进行位置坐标匹配，将匹配结果所对应的所述跟踪图像中的目标作为当前跟踪目标，并提取所述当前跟踪目标的特征；依据所述当前跟踪目标的特征，对当前跟踪目标进行跟踪。本发明在一定的场景中，当出现多目标时，可锁定所的目标进行有选择性的跟踪，解决了以往出现的跟踪不是所关心的目标的问题；同时，本发明的方法可以通过人为的锁定，再次将目标选中进行跟踪，解决了目标跟丢的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210345711.3 【申请日】2012-09-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103679687A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G06T7/00; G06T7/20; H04N5/232 【发明人】周理孟; 郭海训; 沈才汉; 全晓臣 【主权项内容】一种智能跟踪高速球机的目标跟踪的方法，包括：在跟踪过程中，当接收到新选取目标在所采集的跟踪图像中的位置坐标时，根据所述新选取目标的位置坐标，在所采集的跟踪图像中进行位置坐标匹配，将匹配结果所对应的所述跟踪图像中的目标作为当前跟踪目标，并提取所述当前跟踪目标的特征；依据所述当前跟踪目标的特征，实时对当前跟踪目标在所采集的跟踪图像中的位置坐标进行更新；将更新的当前跟踪目标在所采集的跟踪图像中的位置坐标实时转换为所述球机可识别的水平转动P值、垂直转动T值以及放大倍率Z值；根据所述Z值实时调整所述球机的放大倍率，根据所述P值和T值实时控制所述球机的转动，以使所述当前跟踪目标始终处于所采集的跟踪图像中。 【当前权利人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、上市) 【统一社会信用代码】91330000733796106P 【引证次数】3.0 【被引证次数】48 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【被自引次数】6.0 【被他引次数】42.0 【家族引证次数】19.0 【家族被引证次数】75

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