【摘要】 本发明提供一种室外球机防结冰方法，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。基于同样的构思，本发明还提供一种室外球机防结冰的系统。本发明球机防结冰的技术通过球机自身进行自动控制，简单易行，成本低廉。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江宇视科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号东方通信城C座A区二、三层 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210237837.9 【申请日】2012-07-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102809978B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102809978B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D27/02 【发明人】阙步军; 孙一飞 【主权项内容】一种室外球机防结冰方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A、循环等待定时器超时；B、定时器超时，判断所述室外球机静止标志位是否为静止，当前环境温度是否低于冰点，当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时，执行步骤C，否则，返回步骤A；C、根据所述室外球机防结冰转动策略，执行球机转动，并将球机静止标志位置为转动，同时保存球机转动前的原位置；D、所述球机转动完毕，将该球机的静止标志位置为静止，同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置，返回步骤A。 【当前权利人】浙江宇视科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东信大道66号东方通信城C座A区二、三层 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91330100580274795B 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】5

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