【摘要】 本发明属于自动控制技术领域，涉及立体式仓储称量系统，尤其是涉及一种基于智能控制的染料立体式仓储称量系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括至少两个库架，每个库架上分别设有若干用于放置料仓的容置空间，其中一个库架上设有料仓输出机构，两个库架之间设有堆垛装置，堆垛装置上设有内部控制器，库架外设有外部控制器，内部控制器和外部控制器之间通过无线通讯方式相连，外部控制器通过有线或无线通讯方式与料仓输出机构相连。其优点在于：1.设计合理，结构简单紧凑，设备精密度高，自动化程度高，易于操作使用，工作效率高。2.定位准确，运行平稳顺畅，工作噪音小。3.能够有效排除环境污染，保障工作人员身体健康。。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州盛格软控机电有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310052 浙江省杭州市滨江区南环路2630号3号楼9层 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210286844.8 【申请日】2012-08-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102818610B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102818610B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01G17/06; B65G57/00; B01D47/06; B08B15/04 【发明人】石维龙; 朱六八; 谭剑 【主权项内容】一种基于智能控制的染料立体式仓储称量系统，包括至少两个库架(1)，在每个库架(1)上分别设有若干用于放置料仓(2)的容置空间(3)，在其中一个库架(1)上设有料仓输出机构(4)，在两个库架(1)之间设有能够将料仓(2)放入或取出库架(1)并将料仓(2)输送至料仓输出机构(4)或从料仓输出机构(4)取回的堆垛装置(5)，其特征在于，所述的堆垛装置(5)上设有能够控制堆垛装置(5)运行的内部控制器(6)，所述的库架(1)外设有能够向内部控制器(6)传输控制信号的外部控制器(7)，所述的内部控制器(6)和外部控制器(7)之间通过无线通讯方式相连，所述的外部控制器(7)通过有线或无线通讯方式与料仓输出机构(4)相连；所述的堆垛装置(5)包括相互平行设置的地轨(25)和顶轨(26)，在地轨(25)上设有X轴移动架(27)，在X轴移动架(27)上设有能驱动X轴移动架(27)沿着地轨(25)水平移动的X轴驱动机构(28)，所述的X轴移动架(27)上固定有竖直设置的立架(29)，所述的立架(29)的上端与顶轨(26)滑动连接，在立架(29)上设有载物机构(30)，所述的X轴移动架(27)和立架(29)之间设有能驱动所述载物机构(30)沿着立架(29)垂直移动的Y轴驱动机构(31)，所述的载物机构(30)包括载物平台(32)和能够驱动载物平台(32)沿着Z轴伸缩移动的Z轴驱动机构(33)，在载物机构(30)上设有至少两个位置传感器。 微信 【当前权利人】杭州盛格软控机电有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区南环路2630号3号楼9层 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330108699805709P 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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