【摘要】 本发明涉及一种手持式自动黑板擦，包括固定和水平导向机构、垂直导向和锁紧机构、黑板擦组件、吸尘器、电源供应和控制机构。固定和水平导向机构固联于墙体，通过导轮、横向导杆等实现整个装置的水平移动。垂直导向和锁紧机构通过垂直导杆、导套及插销式锁紧机构实现垂直方向上的自由移动和可靠锁紧。两个方向上的组合移动即可实现对黑板上特定区域的擦除。黑板擦组件通过电机带动黑板擦旋转达到擦除字迹的目的。吸尘器与黑板擦组件的外壳固联，收集灰尘。本发明的优点在于既实现了擦黑板动作的自动化，又可任意选择擦除区域，结构简单、体积小、价格低、停电可用、还适用于推拉式双层黑板、环保健康，应用前景广阔。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国计量学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210369169.5 【申请日】2012-09-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102910010B 【公开公告日】2014-10-22 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102910010B 【授权公告日】2014-10-22 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B43L27/02; B43L21/04 【发明人】孙长敬 【主权项内容】一种手持式自动黑板擦，包括固定和水平导向机构、垂直导向和锁紧机构、黑板擦组件、吸尘器、电源供应和控制机构；其特征在于：固定和水平导向机构包括固定支架(1)、横向导杆(2)、导轮安装板(3)、导轮(12)、导轮轴(13)和中间支架(14)；固定支架(1)和中间支架(14)均通过螺钉与墙体固联；横向导杆(2)固联于固定支架(1)上的孔内，并通过螺钉(15)与中间支架(14)固联；导轮(12)通过其圆柱面上的圆弧槽与横向导杆(2)滑配，并通过其内孔与导轮轴(13)的一端转动配合；导轮轴(13)的另一端与导轮安装板(3)上的孔紧配；垂直导向和锁紧机构包括转轴(4)、连接板(5)、垂直导杆(6)、导套(23)、锁紧拉杆(16)、锁紧销(24)、压缩弹簧(25)和拉绳(27)；转轴(4)位于导轮安装板(3)上异形槽(29)内的凹槽内，两端与连接板(5)上的孔紧配；垂直导杆(6)通过螺纹与连接板(5)固联；导套(23)与垂直导杆(6)滑配；锁紧销(24)的一端穿过导套(23)上的径向孔与定位孔(11)滑配，另一端穿过电机安装板(28)上的孔与拉绳(27)固联；压缩弹簧(25)套于锁紧销(24)上，并位于锁紧销(24)的凸台和电机安装板(28)之间；黑板擦组件包括外壳(7)、螺纹销钉(8)、电机(18)、电机安装板(28)、黑板擦(20)、手柄(17)、柔性防护条(19)；外壳(7)通过其上的孔与导套(23)紧配；螺纹销钉(8)与外壳(7)通过螺纹固联，并与电机安装板(28)上的孔转动连接；电机(18)通过螺钉(22)与电机安装板(28)固联；黑板擦(20)通过螺母(21)固联于电机(18)的轴上；手柄(17)与外壳(7)固联；锁紧拉杆(16)位于手柄(17)的弧形空间内，并穿过外壳(7)上对应的孔与拉绳(27)连接；柔性防护条(19)与外壳(7)固联，位于外壳(7)和黑板(9)之间；电源供应和控制机构包括电源转换箱(30)、电缆线(31)、电缆线吊环(32)、启动开关(26)；电源转换箱(30)的输入端通过插头与墙体上的插座相连，输出端通过电缆线(31)与启动开关(26)和吸尘器(10)相连；电缆线吊环(32)串于顶部的横向导杆(2)上，电缆线(31)与电缆线吊环(32)采用捆扎方式固接；启动开关(26)位于锁紧销(24)的凸台和电机安装板(28)之间，并与电机安装板(28)固联；吸尘器(10)固联于外壳(7)上，其吸尘口与外壳(7)下部的出口密封连接。 【当前权利人】中国计量学院 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【统一社会信用代码】123300004700090698 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】6

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