【摘要】 本发明公开了一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘。所述的能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括真空吸盘、吸盘金具、气体吹吸系统、圆锥形金属应变片、粘性软胶密封裙、除尘软毛刷；真空吸盘上端安装有真空吸盘金具，圆锥形金属应变片上端口沿吸盘金具底部金属柱外围无缝焊接，下端口嵌套除尘软毛刷。粘性软胶密封裙内侧无缝粘贴在金属应变片内侧，外侧呈波纹型，且略微低于真空吸盘下端口。本发明设计的一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘，吸附原理为利用除尘软毛刷除尘，圆锥形金属应变片支撑粘性软胶密封裙吸附和适应粗糙壁面，并起密封作用，抽出复合吸盘内腔气体使其吸附于壁面。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国计量学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210233764.6 【申请日】2012-07-02 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102765432B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102765432B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/024 【发明人】王斌锐; 骆浩华; 金英连; 吴善强 【主权项内容】能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘，其特征在于：所述能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括吸盘金具(1)、气体吹吸系统(2)、真空吸盘(3)、圆锥形金属应变片(4)、除尘软毛刷(5)、粘性软胶密封裙(6)，所述的真空吸盘(3)为单层硅胶真空吸盘，上端通气孔连接有吸盘金具(1)，吸盘金具(1)底侧通气孔连接有气体吹吸系统(2)，所述的圆锥形金属应变片(4)上端口沿吸盘金具(1)底部金属柱外围无缝焊接，下端口嵌套除尘软毛刷(5)，所述的粘性软胶密封裙(6)内侧无缝粘贴在圆锥形金属应变片内侧，外侧呈波纹型，且略微低于真空吸盘(3)下端口；复合吸盘接近壁面时，所述的气体吹吸系统(2)吹气，高压气体喷射，清除即将接触壁面上的灰尘，所述的除尘软毛刷(5)先与壁面接触，所述的圆锥形金属应变片(4)受力向外扩张，所述的除尘软毛刷(5)进一步除去壁面灰尘，所述的粘性软胶密封裙(6)紧贴壁面，所述的气体吹吸系统(2)吸气，抽出复合吸盘内腔气体，所述的真空吸盘(3)接触壁面，所述的气体吹吸系统(2)继续吸气，复合吸盘吸附于壁面；复合吸盘脱离壁时，所述的气体吹吸系统(2)吹气，高压气体喷射，复合吸盘内腔真空失效，气压变大，所述的真空吸盘(3)先脱离壁面，所述的粘性软胶密封裙(6)在内腔气压的持续作用下剥离壁面，复合吸盘脱离壁面。 【当前权利人】中国计量学院 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【统一社会信用代码】123300004700090698 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】19

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