【摘要】 本发明公开了一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，所述标定方法的步骤二中包括：将第一绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第一电阻和电机串联接电源，且给第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管通入脉冲宽度调制脉冲，同时保持第二绝缘栅双极型晶体管下臂畅通的状态，则此时电机接入两端的电压为直流母线电压U与脉冲宽度调制占空比D的乘积，测试第一电阻得到电流I的值，通过U及I计算出电机的端电阻，再将这个阻值除以计算出定子电阻Rs，具体算法如下：本发明提供了一种不会改变电机控制器中逆变器的拓扑结构的无位置传感器电机控制器参数标定方法。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州洲钜电子科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311122 浙江省杭州市余杭区闲林镇闲兴路31号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】余杭区 【申请号】CN201210096809.X 【申请日】2012-04-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102638217B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102638217B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P21/14; H02P21/16 【发明人】杨阳; 韩元飞; 徐世文 【主权项内容】1.一种无位置传感器电机控制器参数标定方法，其包括以下步骤：步骤一，标定工具通过控制器局域网络总线向主控单片机发出标定命令；步骤二，主控单片机收到标定命令后对电机的参数进行标定；步骤三，标定完成后将参数通过模块存储到存储器中；步骤四，通过通用串行总线发回给标定工具显示；实现该标定方法的系统包括标定工具、主控单片机、驱动器、逆变器本体、逆变器的第一绝缘栅双极型晶体管、第二绝缘栅双极型晶体管、第三绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第五绝缘栅双极型晶体管、第六绝缘栅双极型晶体管、电机、第一电阻和第二电阻，电机包括a、b、c三端，电机的a端与第一绝缘栅双极型晶体管的发射极、第二绝缘栅双极型晶体管的集电极电连接，电机的b端与第五绝缘栅双极型晶体管的发射极、第六绝缘栅双极型晶体管的集电极电连接，电机的c端与第三绝缘栅双极型晶体管的发射极、第四绝缘栅双极型晶体管的集电极电连接，第一绝缘栅双极型晶体管的集电极、第三绝缘栅双极型晶体管的集电极、第五绝缘栅双极型晶体管的集电极交接于A端，第二绝缘栅双极型晶体管的发射极与第二电阻的一端电连接，第四绝缘栅双极型晶体管的发射极与第一电阻的一端电连接，第六绝缘栅双极型晶体管的发射极、第二电阻的另一端、第一电阻的另一端交接于B端；其特征在于，所述标定方法的步骤二中包括：将第一绝缘栅双极型晶体管、第四绝缘栅双极型晶体管、第一电阻和电机串联接电源，且给第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管通入脉冲宽度调制脉冲，同时保持第二绝缘栅双极型晶体管下臂畅通的状态，则此时电机接入两端的电压为直流母线电压U与脉冲宽度调制占空比D的乘积，测试第一电阻得到电流I的值，通过U及I计算出电机的端电阻，再将这个阻值除以计算出定子电阻Rs，具体算法如下：上式中，U为直流母线电压，D为PWM占空比，I为定子中流过的电流，R2为第一电阻。 【当前权利人】杭州洲钜电子科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市余杭区闲林镇闲兴路31号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913301105579140104 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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