【摘要】 本发明属于电机领域，涉及一种转子具有正弦型面永磁体的直驱电机，解决传统直驱电机的转子表面永磁体采用简单的弧面结构导致转矩波动大的问题。本装置包括电机转子和电机定子，电机定子上设有线圈绕组，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯环周上均匀贴设有片状永磁体，其特征在于：所述永磁体内侧面为贴设在转子铁芯表面的弧面，所述永磁体外侧面为三段式曲面，中间段为与内侧面弧面相同圆心的弧面，两侧段为从中间向外侧下切的曲面，中间段与两侧段交接处平滑过渡。本发明对永磁体外侧面曲面进行修正，形成三段式的曲面结构，调节气隙磁密，减少了铁耗和电机转矩波动。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州娃哈哈非常可乐饮料有限公司; 杭州娃哈哈集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310009 浙江省杭州市下沙经济开发区10号大街娃哈哈下沙基地 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210306103.1 【申请日】2012-08-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102856998B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102856998B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02K1/27 【发明人】王立强; 江思敏; 叶鹏; 李斌斌; 陈凯; 刘迎 【主权项内容】1.一种具有正弦型面转子的直驱电机，包括电机转子和电机定子，电机定子上设有线圈绕组，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯环周上均匀贴设有片状永磁体，其特征在于：所述永磁体内侧面为贴设在转子铁芯表面的弧面，所述永磁体外侧面为三段式曲面，中间段为与内侧面弧面相同圆心的弧面，两侧段为从中间向外侧下切的曲面，中间段与两侧段交接处平滑过渡；所述两侧段曲面为在中间段曲面基础上去除材料形成，a、先将永磁体制作成内侧面和外侧面为同心而不同半径的弧面结构，用有限元分析软件获取气隙磁密分布曲线；b、根据a中的分布图绘制对应的标准正弦分布曲线；c、选取步骤a、b确定的两条曲线偏差最大处为两侧段曲面的起点，计算每个永磁体起点处对应的每个电角度 ，, ，其中为电机极对数，则每个永磁体的两侧段曲面与中间段弧面交接处的机械角度，；d、在两侧段曲面起点至曲面终点间均匀选取K个点，两侧段曲面的切除量可按如下公式计算，式中代表原始的永磁体厚度，代表气隙，代表a步骤中气隙磁密分布曲线在处对应的磁密值，， ，为b步骤中标准正弦磁密分布曲线在处对应的磁密值，按下式计算可得到每个点的切除量，。 【当前权利人】杭州娃哈哈非常可乐饮料有限公司; 杭州娃哈哈集团有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙经济开发区10号大街娃哈哈下沙基地; 【专利权人类型】有限责任公司(外商投资、非独资); 其他有限责任公司 【统一社会信用代码】913301007125424498; 91330000142916567N 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0

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