【摘要】 一种全电脑圆纬机控制系统，包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元，人机交互单元与实时控制单元采用并行总线连接；实时控制单元与机构执行单元采用多路RS485总线和多节点CAN总线分别实现度目电机调节控制与各类气阀控制的数据通讯；人机交互单元中显示全电脑圆纬机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解析花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；实时控制单元中，通过并行总线读取数据转换单元中的工艺动作信息，并存放到实时控制单元的外扩存储器中；所述机构执行单元中，进行选针器动作控制、度目调节动作控制和各类气阀动作控制。本发明花型编织范围大，更换速度快，缩短产品设计周期，且编织速度高，提高生产效率，并保证系统生产的可靠性。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号浙江理工大学 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210121836.8 【申请日】2012-04-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102634924B 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102634924B 【授权公告日】2014-03-26 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】D04B15/68 【发明人】史伟民; 彭来湖; 未印; 汤炜; 杨敏; 陈春松 【主权项内容】一种全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元，人机交互单元与实时控制单元采用并行总线连接；实时控制单元与机构执行单元采用多路RS485总线和多节点CAN总线分别实现度目电机调节控制与各类气阀控制的数据通讯；所述人机交互单元中，显示全电脑圆纬机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解析花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；编织工作前，将移动存储器内的花形文件存储导入到人机交互单元中，人机交互单元通过花形解析器将花形文件转换成对应的工艺动作信息，所述工艺动作信息包括编织动作信息和选针信息，通过并行总线将所述工艺动作信息放在数字逻辑控制单元；所述实时控制单元中，通过并行总线读取数字逻辑控制单元中的工艺动作信息，并存放到实时控制单元的外扩存储器中；按照逻辑对各工艺动作信息进行协调调度：将外扩存储器中的度目调节控制信息，通过多路RS485总线直接传送给度目调节控制单元，进行度目调节控制；将外扩存储器中的三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制动作信息，通过CAN总线直接传送给三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制单元，进行相应的气阀控制；将选针信息解析为相应的选针动作控制信息，分别传递到主控电机、罗拉运动电机、送纱电机，并以指定的速度、距离运动控制，以及结合相应的选针器进行协调的动作控制；所述机构执行单元中，进行选针器动作控制、度目调节动作控制和各类气阀动作控制：所述实时控制单元中，执行系统状态监视，并反馈 给人机交互单元和机构执行单元；所述人机交互单元具有数据输入端和数据输出端，所述的数据输入端里连接有数据存储装置、输入键盘及触摸输入屏，所述数据输出端连接有液晶显示屏；所述实时控制单元中，用于通讯的模块包括与数字逻辑控制单元连接的并行总线接口和与机构执行单元连接的RS485总线与CAN总线接口；所述实时控制单元的输出端连接有电机驱动控制接口，分别包括主控制电机驱动器、罗拉电机驱动器和送纱驱动器；所述实时控制单元的信号检测接口连接有停止开关、针位零位传感器、撞针检测装置、纱嘴断线检测装置及用于反馈电机运行状态的编码器。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号浙江理工大学 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】21

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