【摘要】 本发明公开了一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，现有的方法由于人体自身遮挡、采集信息不完备及扫描死角等原因使得一些位于人体两侧的点云数据缺失。本发明首先将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类。其次分析各类数据缺失部分点所在位置，获取待拟合点云数据。然后选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作。最后计算各个分类数据所对应身体部位的围度。本发明能够使人体身体围度的测量结果更加接近真实值。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210363866.X 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102920459B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102920459B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61B5/107 【发明人】孙志海; 周亮; 吴以凡; 周文晖; 戴国骏 【主权项内容】1.一种基于三维点云的人体围度参数测量方法，其特征在于该方法包括如下步骤： 步骤(1)将所有人体三维点云数据拼合至同一个三维坐标系下，结合指定的纵向高度，通过在二维平面上的投影，将指定高度的三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集，即获得剖面点云数据，具体是： 1-1)将不同采集设备获取的点云数据拼合至同一个三维坐标系x-y-z，其中y轴为人体的纵向，x-z为人体水平面； 1-2)根据指定的Y值，将三维人体剖面点云数据转化为二维平面点集； 步骤(2)结合三维人体点云数据获取的几何约束条件，通过对二维平面点集上的剖面点云数据进行水平投影分析，自动完成剖面点云数据的分类，具体是： 2-1)首先把剖面点云数据沿横轴方向由小到大进行排序； 2-2)以一个阈值T作为标准值，对相邻两点的横轴坐标分量的差值超过阈值T的数量进行统计，设数量个数记为C，即可以将样本分为C+1类； 步骤(3)对分类后的数据，分析各类数据缺失部分点所在位置，利用缺失部分周围的点，获取待拟合点云数据，具体是： 3-1)沿顺时针方向对剖面点云数据进行排序； 3-2)确定缺失部分所在位置； 3-3)在缺口位置沿顺时针及逆时针方向各采样30个样本点； 步骤(4)对各个类的数据，经过步骤(3)后，选择二次曲线参数方程，并采用最小二乘法拟合点云数据，利用获得的拟合曲线完成缺口补点的工作，具体是： 4-1)选择拟合函数???????????????????????????????????????????????? ，A= 是一系列待定参数； 4-2)结合步骤(3)获取的点云数据，利用最小二乘法计算待定参数； 4-3)利用所获得的拟合曲线与垂直于x轴直线的交点完成对剖面点云数据缺口补点的工作； 步骤(5)在步骤(4)的基础上，采用凸包算法计算各个分类数据所对应身体部位的围度，具体是： 5-1)在步骤(4)的基础上，获得经过补点后的人体各个部位剖面的点云数据； 5-2)采用葛立恒凸包算法计算各类点云数据所对应身体部位的围度。 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】18

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