【摘要】 一种针对磨粒软固结气压砂轮的检测修复系统：主要包括检修系统操作平台、砂轮表面检测系统、砂轮修复系统和工控机。所述检修系统操作平台主要分为两层，下层主要用于安装旋转台，砂轮装配支架以及砂轮表面检测系统，所述砂轮检测系统主要由工业CCD图像传感器，采样相机，存储器，高频光源，光源发生器，环形幕布以及配套工控机软件构成。上层平台主要用于固定砂轮修复装置，所述砂轮修复装置主要由砂轮修型叶片，修型叶片进给电机，修型叶片旋转电机以及电机驱动装置构成。所有的检测与修复能动部件由工控机通过其驱动设备控制。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210116563.8 【申请日】2012-04-19 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102642176B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102642176B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B24B53/12; B24B53/06 【发明人】计时鸣; 曾晰; 蔡姚杰; 金明生 【主权项内容】针对磨粒软固结气压砂轮的检测修复系统，其特征在于：包括检修系统操作平台、砂轮检测系统、砂轮修复装置和工控机，所述检修系统操作平台主要分为上层和下层，在下层平台上安装一用于固定砂轮检测系统的旋转台，在所述的旋转台的中心位置固定一砂轮装配支架；上层平台中心位置固定砂轮修复装置，其中心与下层装配支架中心对齐；所述砂轮检测系统由CCD图像传感器、采样相机、存储器、高频光源、光源发生器、环形幕布以及配套工控机软件构成，所述的CCD图像传感器与采样相机设置于所述的旋转台一侧，高频光源固定于旋转台另一侧，两者连线通过旋转台中心，所述的CCD图像传感器水平对准所述的装配支架上的砂轮外轮廓，所述的高频光源对准所述的装配支架，旋转架外环设置一条环形光幕；所述的CCD图像传感器与采样相机的数据线连接所述的工控机；所述砂轮修复装置主要由砂轮修型叶片、修型叶片进给电机、修型叶片旋转电机以及电机驱动装置构成，所述的砂轮修型叶片安装于所述的上层平台中心，多个叶片整体构成半球形状，所述的半球形状的对称中心与半球形砂轮对称中心在同一条直线上、大小应与砂轮成型轮廓对应，所述的半球形状的内部球面轮廓即为砂轮成型后外表面的理想轮廓；所述的修型叶片通过连杆固定在上层平台，并连接用于实现上下移动的进给电机、实现砂轮表面修复的旋转电机、接近开关；工控机通过电机驱动装置控制进给电机和旋转电机，所述的接近开关的输出信号也连接所述的工控机；所述的工控机通过控制旋转台运转和光源使能，采集砂轮在各个方向上的轮廓图像数据，并通过数据线将图像传入至上位机界面，随后进行与标准轮廓的数据拟合，检验是否为合格样品，随后通过电机驱动装置控制修型叶片进给电机和修型叶片旋转电机，从而对不合格的磨粒固化砂轮进行修复。 【当前权利人】路亚科消防车辆制造有限公司 【当前专利权人地址】山东省临沂市高新区解放路西段金湖工业园119号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】7

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