【摘要】 本发明公开了机动弱目标检测跟踪一体化变速率采样快速方法。本发明首先将上个量测时刻目标状态的估计反馈，用于当前时刻的目标机动检测。然后根据目标当前的机动性，决定数据采样率，实现对状态空间的变速率采样。当目标机动性强时，采用高采样率，从而确保检测可靠性和跟踪连续性；当机动性弱时，采用低采样率，以少量的状态点维持目标轨迹。最后将上述变速率采样机制运用到粒子滤波检测跟踪一体化方法中，实现在低信噪比条件下机动弱目标的检测与跟踪。本发明大幅减少了粒子传播次数，降低了计算量，具有较强的适应性和实用性。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210588511.0 【申请日】2012-12-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103064067B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103064067B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01S7/02; G01S13/66 【发明人】郭云飞; 樊孔帅; 薛安克; 冯婷婷; 刘鑫 【主权项内容】机动弱目标检测跟踪一体化变速率采样快速方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1、初始化粒子初始化，具体是：初始化每个粒子的到达时间为第一个量测数据到达的时间t0，i=1, 2, …N，初始化每个粒子第一个量测时刻的邻域，使其只包含初始粒子；步骤2、在获得当前时刻t的初始粒子后，对每个粒子的存在变量进行一步预测；步骤3、判断当前时刻t，粒子的存在变量是否为1；若粒子的存在变量为0，则粒子状态无须定义；若粒子的存在变量为1，则需继续判断上一个量测时刻(t-T), 粒子存在变量是否为1，其中T为量测采样时间间隔；步骤4、若在上一个量测时刻(t-T)，粒子的存在变量仍为1，则通过状态方程变速率采样传播该粒子；若粒子的存在变量为0，则初始化该粒子；变速率采样的具体步骤如下：1)、判断当前时刻t该粒子邻域是否完整，若该粒子邻域内元素的最大到达时间位于当前时刻t之后，则该粒子邻域完整，不再需要进行采样；2)、若该粒子邻域不是完整的，则需通过状态方程变速率采样，直到当前时刻t的该粒子邻域完整为止；3)、变速率采样的方式为：当目标机动性较弱时，粒子到达时间间隔服从伽马分布；当目标机动性较强时，粒子到达时间间隔为量测采样间隔时间T；步骤5、根据当前时刻t获得的量测数据，计算每个粒子的权重；其中存在变量为1的粒子需先通过其邻域内状态插值获得当前时刻粒子的插值状态，然后依据当前时刻量测数据，通过局部似然计算权重；步骤6、粒子权重归一化以及粒子重采样，估计当前时刻目标的检测概率以及状态；步骤7、将当前时刻目标状态估计反馈用于下一个量测时刻的目标机动检测；将步骤6中重采样后获得的粒子作为下一个量测时刻的初始粒子，返回步骤2执行，进入下一个量测时刻循环。。 【当前权利人】江苏中海华核环保有限公司 【当前专利权人地址】江苏省盐城市环保科技城民联村一组(28) 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【家族被引证次数】5

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791467885.html